在这过去的一年里，科技圈发生了众多的大事件，最让我印象深刻的就是无人驾驶巴士的研发进一步加快，更加趋于成熟。
2019年的政府工作报告明确提出：打造工业互联网平台，拓展“智能+”，为制造业转型升级赋能。当下几乎所有最热的概念，如云计算、大数据、人工智能、5G等技术都将被应用到自动驾驶巴士中。按照此前国务院所发布的《中国制造2025》发展战略，我国将在5年后掌握自动驾驶的关键技术，实现自动驾驶技术的规模化迁移。
笔者每天出门都离不开公共巴士，可以说是从小坐到大，着实有很深的感情。只不过现在日常乘坐的舒适度，的确还达不到满意的程度。路况良好还可以，若遇到早晚高峰，大中小各种卡车、巴士和私家车等混杂在本来就不宽裕的车道上，堵路、堵车、更堵“心”。而自动驾驶的引入，将全面提升公共运输的运行效率，降低整个社会的运行成本。所以我很是期望，有朝一日，无人驾驶巴士能够正式推出运营。
另一方面，有可能是自己岁数渐长，每当看到不断推陈出新的事物时，回忆的思绪总会不经意的飞往过去。我亲眼目睹了这数十年来中国公共交通的历史变革，亲身体验着公交巴士日新月异的变化和发展，真的是感慨良多。
观.瞻
我们先来说下无人驾驶技术，有些读者朋友可能只是听过这个说法，为了便于下文的理解，我用几句话简单介绍下。所谓的“无人驾驶技术”，是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的技术。目前无人驾驶技术共分成六个级别，从L0~L5，具体对应如下表：
目前作为消费者能在市场上购买到的都是L3级别以下的自动化驾驶汽车，可以达到L3这个层级的，肯定是属于豪车了，比如奥迪A8这种。而目前市场上技术研发力量主攻的还是L4级别的技术，即使还不能完全实现L5真正意义上的无人驾驶，当今车载自动化系统已经非常完善，除特定场景，L4级别的车辆已经可以代替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平。至于何时能达到L5级别，我们正拭目以待。下面这张图是全球无人驾驶技术最前沿的领跑者Waymo(Google的兄弟公司)所设计的无人驾驶汽车，的确是未来科技感满满。
好了，言归正传，我们回到国内，来盘点下2019年自己国家无人驾驶巴士技术令人嘱目的成果进展：
▶2019年3月，以色列特拉维夫，金旅客车所推出的"星辰"无人驾驶公交顺利完成道路封闭测试，商用车的舒适与乘用车的时尚，成为了L4级别智能驾驶巴士的代表。
▶2019年4月，苏州金龙发布L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”。基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术，十倍于4G的峰值速率开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。
▶2019年5月，宇通客车于河南郑州智慧岛5G智能公交项目正式落地，所运营的宇通L4级自动驾驶巴士“小宇”，达到高度自动驾驶水平，续航里程可达200公里，可满足全天运营里程需要。
▶2019年5月，第二届陕西省公交电动化高峰论坛，国内首款自主研发L4级无人驾驶观光车，开沃“蓝鲸号”亮相西安。
▶2019年9月，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，武汉市交通运输部门颁发了全球首张自动驾驶车辆商用牌照。
▶2019年10月，比利时世界客车博览会上，金龙客车发布L4级无人驾驶巴士“阿波龙II代”，配置Intel E5、8核处理器，拥有更强的计算能力，升级高性能稳压模板，充电时间减少50%，续航里程提升17%。
▶2019年10月，浙江省举办2019全球未来出行大会，中车电动携全新打造的智能驾驶客车“智巴客”亮相，并再次获智能网联汽车测试牌照。
我相信大家现在都会不经地感叹，无人驾驶技术的推进速度惊人，离真正造福于民指日可待。在全球未来出行的会议期间，中车开放了“智巴客”无人驾驶巴士对普通百姓的体验测试。一位阿姨兴奋的说：“之前只是在电视上看过‘智能驾驶’，没想到如今这么快就来到了我们身边，不可思议!感觉真得是太方便了。” 所以大家可以看到，无人驾驶巴士的到来，的确是老百姓的福音，是大家所期待的东西。
同时，笔者也注意到还有两个人也出现在了新闻中。一位是无人驾驶巴士的安全员，由于现在无人驾驶技术还是在测试阶段，因此每车都需要配备安全员确保整车系统的正常运转。另外一个是我们的司机师傅，“巴士完全自动行驶，油门都不需要踩，我都感觉自己是多余的!”他在文中”幽默“地说道。
其实，司机师傅的这个”幽默“多少还是略带苦涩的吧，因为或者他与安全员都明白，在不久的将来无人驾驶技术一旦成熟，大家都不可避免地被科技技术所替代，这就是时代进步所要付出的”无奈“代价。
追.忆
说起记忆中的公交车，就要回到上世纪70、80年代的时候，那时候中国除了发动机外，已经拥有自主制造的能力，汽车的外观，很多都是下图这样红橙相间的颜色，现在看起来，我都依然觉得好看。
然而我对当初公交车质量方面的印象始终停留在”老破旧“，因为每次车子一启动，车身就会”咯吱“响，还能看见排气管“呜呜”地冒黑烟，有时候坐车坐到一半，车子就会熄火，然后整部车的男同胞们就会下车到车子后面推车子，帮着司机师傅打火起步。
通常你上了一班车，可以坐很久很久，也可能是车速比较慢，车程较长的缘故，以前从市中心去郊区上班，并没有地铁，开个将近两小时都是很正常的情况。然后因为车子少人多，大夏天就成了铁罐头，尤为闷热，车内的异味也会比较大。当时的公交车发动机是前置的，车子的位置少，有的司机师傅会在发动机盖上铺点席子之类的东西，小朋友们就可以有位置坐了，我小时候也很喜欢坐这个地方，因为视野很好。
以前的公交车票很便宜，一开始只有一毛钱，到五毛，后来慢慢涨价到一元，有了空调车后才调整成了两元。空调车与普通车是间隔发车的，有时大家为了省钱，很多都是等到普通车来才上车，所以经常导致人满为患，需要后面的人推着才能挤上公交。
那时候一辆公交车的人员配置是一前一后一位司机和一位售票员。售票员一般是坐在中门靠门边的位置，有一个小桌柜供她放物品。售票员标准的造型除了制服外，还有一面红色的上面写着”慢“的小旗帜，每当快要到站，她都会手持小旗帜从窗口伸出来，并且同外面等着上车的人讲道，”车子靠站，大家注意安全，不要急，一个个上车。“另外还记得大概十多年前，有一从位叫”佳佳“的90后的美女售票员当时也是红极一时，彻底改变了我们心中售票员阿姨的形象。
当年没有自动收费机，也没有二维码扫一扫，我们要买车票，当然是找售票员。我就觉得特别厉害的是，有时候一个大站上来十多个人，售票员居然都能清楚地记得上来的是谁，哪几个是买过或还没有买票的。
在购完票后，售票员就会给你一张很小的车票收据，至今我家里都存有几张存根。存根一般是报销用的，后来大家基本也不会要了，只有你自己问，售票员才会给你。
再后来的事情，我想大家也应该知道了，随着便捷支付的诞生以及车辆的更新换代，公交车逐渐就只有一位司机师傅了，并且车子外观造型愈发现代化，变得更宽敞明亮，车子的性能也越来越好，可以开得更加平衡和舒适。同时随着现在新能源巴士的大力推广，绿色环保的主题是现在主打的理念。
而在未来，我们的巴士和公交的技术性变革的方向当然就是无人驾驶了。
科技改变生活，我十分认同这个观点。对于大人来说，淘宝、京东等大型在线购物平台的出现已经彻底改变了我们的购物方式，微信支付宝等便捷支付的开通，让我们的消费模式都发生了转变，现在我甚至都没有出门带现金的习惯。
对于小孩而言，我们小时候玩的溜溜球、纸飞机、跳房子、跳皮筋等，他们可能不会再经历了，取而代之的就是手机、IPAD和各种酷炫的黑科技。对于他们的出行，除了父母接送，曾经的老式公交也没有机会再体验了，更多的是地铁、磁悬浮和即将到来的无人汽车。
一个逝去的时代虽然成为了历史，但是不应该被抹去，反而应该被铭记，只有了解了过去你才会珍重当下，期待未来。我会将自己儿时的经历原原本本地告诉自己的子女，让他们明白，虽然现在的生活更好了，但是每个时代都拥有属于自己的使命，人们都拥有自己的幸福，我也为自己经历过的那个年代而深感自豪。
