故事要追溯到20世纪90年代，当时的自动驾驶多出现在科幻小说或者是电影中。进入到21世纪20年代，自动驾驶进入第一阶段，L1阶段的定义其实就是辅助驾驶，最典型的例子应该就是CCS定速巡航功能了，此级别的车辆需要人类驾驶员和车辆共同完成，只能比较局限的帮助人类驾驶员部分减轻驾驶疲劳，是最初的雏形。
随着传感技术的更新，自动驾驶第二阶段即部分自动驾驶。这一阶段中，代表性的是操舵与航道控制(Steering and Lane Control)，辅助包括交通阻塞帮助，让日常驾驶更轻松，这项功能给驾驶员提供了自动刹车、自动加速等帮助，另外还有远程控制泊车功能，第二阶段的自动驾驶可以解放驾驶员更多的精力，并且可以实现一般路况的自动驾驶，比如ACC，车道保持，紧急制动等功能。目前大家可以看到，市面上的汽车自动驾驶技术主要是第二阶段。
第三阶段为高度自动化驾驶，其目的是要将驾驶员在一段时间一段道路完全解放出来，国内外各大汽车制造商也都在投入大量的人力物力进行研发与测试，但大多数只能达到L2.5的水准，L3需要车辆完成绝大部分的驾驶操作，驾驶员只需要以备不时之需，所以要想实现公路上长距离长时间无人驾驶，还需要漫长的过程。
什么是第四阶段自动驾驶呢?随着智慧城市智慧道路的建设，第四阶段的全自动驾驶也不是那么触不可及了。然而第四阶段仍然需要保留驾驶位，仍然允许驾驶员主动介入。其优势在于这一阶段驾驶员已经百分之九十以上被解放出来，在限定的道路和条件下，可以实现车辆完成所有的驾驶操作，驾驶员注意力可以完全解放。
第五阶段必然是完全解放驾驶员，也就不会在设置驾驶室，汽车自己可以完全自主的应付一切路况。有人可能会恐惧没有驾驶员介入的自动驾驶，然而，我想说，当道路足够智能化，汽车无人驾驶技术将是最安全最高效的，那时人类将重新定义交通工具。
以上是自动驾驶定义的五个阶段，那么当前我们可以达到哪个阶段呢，参考国内外典型车型，国外比如Tesla Model S，搭载Autopilot系统，具备类似交通感知巡航控制系统(TACC)，可以根据前方车辆以及相邻车道的车辆的行驶情况自动调整车速。国内比如小鹏G3，可以做到ASL自动限速调节，ATC自适应弯道巡航，ALC自动变道辅助等。他们目前可以实现的级别应该是属于L2.5的级别，因为L3的级别应为车辆可以完成绝大部分的操作，目前车辆条件感觉还未达到。
不得不说无人驾驶是一项彻底改变全人类出行方式的大工程，可以说集成了交通领域所有的尖端技术。当然自动驾驶的继续发展还依赖于信息化(5G)，网联化(物联网)等相应产业的发展，这些基础科技与前端科技的完备与自动驾驶到来应该是接踵而来吧。以上是对自动驾驶的简单理解。
