据国内媒体报道，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局及北京市经济和信息化局联合发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》的通知及细则。
上述细则详细规定了在北京地区，车企开展无人驾驶汽车上路测需要遵守的相关规定，及应急处置办法。该细则的实施能够确保无人驾驶测试方及道路交通参与者的合法权益。
细则要求，自动驾驶测试车辆应能够即时由自动转换为人工驾驶模式，测试方还应为每辆测试车购买保额不低于500万元的交通事故责任保险，或提供不少于每车500万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交《测试主体赔偿能力自证明》。
与此同时，上述细则允许招募志愿者进行载人测试，但测试方应购买每车每座位不低于200万元的座位险或者每人不低于100万元的必要商业保险如人身意外险等。测试驾驶员应实车训练50小时以上，并具有3年以上安全驾驶经历。
在测试场地方面，需选择在联席工作小组认定的自动驾驶车辆封闭测试场地，采用实车或实车加仿真测试的方式完成一定里程的测试。同批次车辆应完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试，其中每车不少于100公里且至少有1辆车完成不少于1000公里的自动驾驶测试。
此外，如果出现以下违法情况将终止自动驾驶测试：测试车辆有违反交通信号灯通行、逆行或者依照道路交通安全法律法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等严重交通违法行为的;发生交通事故造成人员重伤、死亡或车辆毁损等严重情形，测试车辆方负主要以上责任的。
