2019年12月3日，“精益建造 智领未来”!无人驾驶智能沥青摊铺压实施工技术交流会在上海朱建路(青浦闵行区界-规划开兴路)道路改建工程隆重举行，施工现场采用的是由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司共同研发的无人驾驶智能沥青摊铺压实施工设备及成套技术。
朱建路(青浦闵行区界-规划开兴路)道路改建工程施工现场，一台三一无人驾驶摊铺机与两台三一无人驾驶压路机组成机队搭配施工，有序地进行路面摊铺压实作业，而三台设备的驾驶室内，空无一人。
|| 三一无人驾驶摊铺机高效施工
在施工现场看到，三一无人驾驶沥青摊铺机正在按照预先设定的路线缓慢稳步地向前推进，并将用于建造道路路面的沥青混合料均匀铺设在地面上。两台三一无人驾驶压路机正紧随其后、往复碾压着刚刚摊铺完成的路面。
在智能化施工方面，三一摊铺机配置了3D找平系统和红外温度监控系统，可实时监测整个摊铺路面的温度和厚度，解决了传统的打桩、拉钢线和平衡梁等人工参与作业可能导致的施工质量问题，还可大幅减少施工人员数量。整个摊铺作业过程中，设备摊铺沥青压实施工的效果和效率，令客户们惊叹不已。摊铺机的无人驾驶作业是通过对道路数据形成的路径规划来引导施工的，可根据摊铺宽度、边界范围实时调整摊铺机的运行轨迹，如直行和转弯。
在工程现场后方的控制室内，电脑屏幕上正实时显示着三台设备的运行情况及工程参数，工程师们正在密切监控着各项参数。
对于施工企业来说，摊铺机、压路机操作手不好找，不好管理，而且工资高，对施工企业来说，要是一个人就能管理一台摊铺机或者是一个施工机队就好了。而今天的无人驾驶智能沥青摊铺压实机队联合作业，就实现了这个梦想。把摊铺机操作手从高温、沥青味重、振动、高噪音的工作环境中解脱出来，设备管理者可以全方位的观察摊铺机的作业情况，让摊铺作业更高效。
与传统的摊铺机相比，无人驾驶摊铺机具有以下突出特点：一、高度人性化。机手无需再头顶烈日，冒着高温沥青辐射的热浪，在弥漫着浓烈的沥青烟尘的嘈杂环境中操作机器;二、施工操作更安全。无人化驾驶施工，最大限度避免了摊铺机作业事故发生概率;三、降低施工成本。摊铺机无人驾驶，对现场施工人员的数量需求更低，可为施工方节省一笔可观的成本;四、施工更高效。无人驾驶的设备可以不知疲倦的24小时连续高精度作业，从而使得工作效率更高，施工效果也更为稳定、出色。
现场客户表示，他们非常高兴能够看到无人驾驶摊铺机正式施工时代的到来。因为当前摊铺机等操作手不仅难找，而且人工成本越来越高，特别是在摊铺机施工领域，由于施工现场沥青烟气对人体有害，无人驾驶摊铺机的出现属大势所趋。另外，路面摊铺作业工况较为简单、封闭，无人驾驶摊铺机在工地使用的可行性较高，而且极为必要。
三一路机研究院院长刘秋宝介绍，为了让客户体验到更加好用、实用、耐用的智能化路面施工设备，拥有更好的施工效果，所有产品的研发与功能提升都是站在客户需求和实际施工工艺的角度综合考虑的。
三一与隧道股份路桥集团、上海北斗平台公司合作开发的路面机械成套智能施工技术，成功的实现了摊铺机智能化、无人驾驶的施工作业，为路面摊铺设备带来了革命性的变化与进步。无人驾驶的工作数据可以上传到云端。操作人员根据屏幕上显示，可实时监控，实时调整，相对人工铺摊更能确保质量。我们这个系统，不仅能通过北斗卫星的定位导航，控制行驶精度，将车辆运行定位精度控制在5cm以内。还能用激光找平，大大提升路面的平整度。
|| 三一无人驾驶压路机大显身手
笔者在现场看到，施工过程中，三一无人压路机可实现自动变道、自动驶入施工区域、自动避障等多项功能，并对碾压速度、遍数和搭接距离等都有精确把控。无人驾驶的模式下，只需根据现场作业环境和要求输入正确参数，三一压路机就能在一定的范围内实现精准且不知疲倦的作业。
施工方表示，压实速度，压实遍数，压实频率，三一无人压路机都能自动规划，自动选择。施工质量，施工速度都大幅得到提升。
据了解，三一无人驾驶压路机，能广泛运用于大型水坝、机场和高速公路等，多次参与国家工程建设，实现无偏差作业，参与大渡河长河坝水电站高坝建设、雄安新区建设、山东G105京奥线道路建设后，三一无人压路机首次实现与三一摊铺机搭档正式应用施工。
隧道股份上海公路桥梁(集团)有限公司总工程师蒋海里表示：“我们作为专业的道路施工企业，建设过包括上海F1赛道在内的诸多高质量的沥青路面工程。在此前道路摊铺压实的数据都是掌握在老师傅的手里，现在有了此套设备可以随时随地掌握一手数据，对未来沥青道路摊铺压实技术的发展具有重大现实意义。我们后续还将继续研究，将无人驾驶摊铺压实的应用场景拓展到城市高架、机场等不同的领域，以满足多样化的城市建设需求。”
朱建路(青浦闵行区界-规划开兴路)道路改建工程西起闵行青浦区界，东至规划开兴路，全长约3423m，道路等级为城市次干路，规划红线宽度40m，设计车速40km/h;项目建设内容为道路工程、桥梁工程、雨污水排管工程及绿化、照明、信号灯、交通标志标线等道路附属设施。蒋总表示，在这么重要的工程中采用三一无人驾驶摊铺机与三一无人驾驶压路机搭配施工，表明了三一无人驾驶产品的可靠性和稳定性以及效率完全到达了施工工艺要求。
2019年是三一历史上经营质量最好的一年。今年上半年，三一以1095亿元市值雄居中国工程机械行业之首。三一路面机械在行业整体基本持平，甚至还略有下降的背景下，实现了大幅增长，摊铺机与沥青站全国销售排名第一，压路机、平地机、铣刨机均列行业前列。
除了销量的大幅提升，三一路机在技术研发领域也在持续深耕和不断迭代。三一无人驾驶摊铺机、无人驾驶压路机施工应用，开启了路面机械无人化场景施工的新纪元，助推道路施工跨上新的智能化、无人化台阶，持续引领行业的进步!
