L4级自动驾驶豪沃矿山霸王
L4级自动驾驶豪沃矿山霸王(以下简称豪沃矿山霸王)是中国重汽针对矿山工况特点开发出自动驾驶非公路自卸车，适合各种露天矿、钢厂、水电工地、码头等环境恶劣场所区域内短距离转运作业。
外形硬朗空间大
豪沃矿山霸王整车外部尺寸(长×宽×高)达到9150×3326×4100mm，给人带来强烈的视觉冲击力，货箱内部尺寸为6350×3100×1600mm。
豪沃矿山霸王采用单边驾驶室设计，左侧为全钢制驾驶室，约占整车宽度的三分之二，整个驾驶室的宽度和内部空间等同于中卡的水平，座椅后面还带有小尺寸的卧铺。
整个中控台设计十分简洁，采用半包围式中控台，便于驾驶员操控。
驾驶室右面则是发动机的进气系统，安装了预滤、油浴式和干纸式三级空滤。后视镜组配置的也十分的齐全，尽量减小庞大车身造成的盲区。
出于便于维修保养的考虑，驾驶室设计简洁，但棱角分明、外观霸气。
大块头有大“智慧”
在简洁的设计中，车前保险杠中间和两侧突出的雷达组十分显眼，这三组雷达可以说是这辆车无人驾驶功能最直观的体现。
两侧雷达组由一个十六线激光雷达和毫米波雷达组成，中间雷达组由一个四十线激光雷达和毫米波雷达组成。
据现场工作人员介绍，激光雷达精度高但容易受到干扰，而毫米波雷达抗干扰能力强但精度不理想，采用两种雷达可以实现互补，既有高精度又抗干扰。在车辆尾部也装有激光雷达和毫米波雷达。
豪沃矿山霸王传感器不仅仅包括雷达，在驾驶室中控台位于车身中轴线的部位，还安装了三个双目摄像头，可以检测车辆前方的行驶情况。
据工作人员介绍，每个双目摄像头视野夹角达到150°，三组双目摄像头的设计进一步扩大识别角度，可以识别车辆前方的广角区域。当前方有障碍物，或有障碍物突然进入车前道路时，摄像头和雷达可以帮助无人驾驶系统准确计算障碍物的位置，根据障碍物距离自动减速、停车，实现自动紧急制动，障碍物离开时，矿车重新自动起步行驶。
灵敏的传感器能够帮助车辆避开行驶路线上的障碍物，但想让车辆精准按照设定的路线行驶，还需要驾驶室顶部的GPS天线帮助车辆完成精准定位。
通过车载的高精度组合导航系统，豪沃矿山霸王可实现厘米级定位，根据设定的起点，终点和路线自动驾驶，还可根据实际环境设置不同路段上的车速，让车辆沿设定的路线在两点间按设定的速度自动驾驶。
豪沃矿山霸王无人驾驶系统使用起来也比较便利，通过开关按钮可以一键进入或退出无人驾驶模式，也可以通过驾驶员踩刹车退出无人驾驶模式。当车辆行驶至转弯路段时，无人驾驶系统可控制方向盘角度，实现自动转弯。系统可以自动挂档、自动控制油门，根据情况自动制动，在到达终点时，系统会控制车辆减速停车，完成自动驻车。
豪沃矿山霸王是在豪沃90矿车原有底盘的基础上装配VCU、EBS等控制器，通过长期测试和标定，具备稳定的线控功能。通过安装无人驾驶系统控制器和传感器，实现了自动驾驶功能。
目前，豪沃矿山霸王的L4级无人驾驶系统属于汽车领域能够应用的最高等级智能驾驶技术。
力拔山兮气盖世
“这个车拉六十吨没问题”，中国重汽集团济南特种车有限公司制造部经理陈学军向运输人网记者做了介绍。按照陈学军的说法，为适应超重型的矿用运输，豪沃矿山霸王的配置基本都经过了加强。
豪沃矿山霸王是6X4的自卸式车身，搭载MC13.54T30发动机，功率达540马力，与大多数矿山车对比，这算得上是大马力车型。
与MC13.54T30发动机匹配的是双特FC6A250 AT自动变速箱，这样的搭配既能满足自动驾驶的需求，又可以较好地适应矿山环境。
后桥采用的是中国重汽的AC26轮边减速桥，主减速比为超高的15.04，采用了12根螺栓。
众所周知，豪沃矿山霸王这类车型工作环境十分恶劣，还要承受八九十吨的载重，这对货箱也是一个很大的考验。运输人网记者随机测量了货箱尾部厚度，厚度约为11.5厘米。此外，双斜拉骑马卡、多片板簧等加强底盘的设计也随处可见。
外形犀利硬朗，内在富有“智慧”，拥有强大的动力和装载能力，还有结实的底盘，厚实的货箱，无论从哪个角度来看，这辆车都不愧“霸王”之名。
一般来说，矿场空间开阔、环境单一、管理严格，是自动驾驶的应用的理想之地。自动驾驶矿车感应灵敏，能够识附近的障碍物，特别是工作人员，减少危险事故的发生。还能够减轻运输人压力，提高效率，实现降本增效。虽然豪沃矿山霸王距离走向市场还需要一段时间，但是它代表着智能化发展的一种趋势，我们也殷切期望越来越多的智能化技术能够被更广泛地应用，为每一个运输人带来便利。
