然而，推动无人驾驶技术发展的这条道路并非总是平坦的。除了卷入重大的知识产权诉讼之外，Waymo和Uber都在经历着无人驾驶汽车需要面对的严峻现实。

        今年3月份，Uber的一辆无人驾驶测试车撞死了一名行人。这辆车的自动紧急刹车失灵了，而且事故发生时，监控这辆测试车的安全司机正在查看手机。

        虽然Waymo的无人驾驶汽车没有卷入致命事故中，但它最近宣布在无人驾驶汽车中重新引入“安全司机”，这些汽车仍在努力应对各种各样的交通问题。

        尽管如此，Waymo似乎正在向前推进。名为“Early Riders”的400人团队，正在凤凰城郊区测试该公司无人驾驶的克莱斯勒Pacifica改装车。

        本周，Waymo还开始通过名为Waymo One的项目向公众提供24小时无人驾驶出租车服务，该公司希望将该项目扩展到更多人群和城市中。

       与此同时，Waymo的竞争对手却落在了后面。今年5月份，Uber关闭了在亚利桑那州的测试项目，并解雇了许多测试人员。

        据《纽约时报》报道，Uber目前正在与宾夕法尼亚州交通部谈判，以重新启动在该州的公共测试，尽管有些限制。

        据报道，Uber的汽车将在其位于匹兹堡2个办事处之间的“1.6公里环路”上行驶，时速不会超过40公里。同时，这些测试车辆也不会在潮湿天气或晚上出行。

        近十年来，Waymo始终在完善其无人驾驶技术。谷歌这个项目推出的时间，几乎与Uber作为公司存在的时间一样长。因此，Uber在追求无人驾驶汽车时遇到了“减速”也就不足为奇了。

       《纽约时报》报道称，即使在Uber限制了汽车的行驶速度后，这些汽车也只通过了82%的跑道测试。

       但《纽约时报》获得的内部电子邮件显示，此后不久，负责管理Uber无人驾驶汽车部门的埃里克·梅霍费尔(Eric Meyhofer)希望恢复到以往的速度，以证明这些车辆“绝对值得重新上路”。

        在宾夕法尼亚州是否会出现这种情况还有待观察。Uber发言人萨拉·阿布德(Sarah Abboud)表示：“正如我们之前多次说过的那样，我们的回归取决于我们成功通过严格的跑道测试，并拿到宾夕法尼亚州交通部的授权书。”

        即使Uber成功地启动并运行了另一个测试项目，该公司也有其他许多工作要做。除了追赶Waymo之外，在最近一个季度亏损10亿美元之后，Uber计划在2019年进行IPO（首次公开募股）。

        Uber首席执行官达拉·科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)最近在一次员工会议上表示，至少Uber已经意识到：“我们在早期的无人驾驶努力中确实搞砸了。”

        但无人驾驶汽车市场正以坚定的步伐向前迈进。Uber最大的竞争对手Lyft本周秘密递交了IPO申请，并一直在拉斯维加斯与制造商Aptiv合作开发机器人叫车服务。

        通用汽车公司(General Motors)两年前收购了无人驾驶初创企业Cruise，并在本田(Honda)和软银(SoftBank)的投资下，一直在旧金山等地对其汽车进行测试。

        美国国会正在推动通过一项法案，允许数十万辆无人驾驶汽车或者作为个人汽车出售，或者作为出租车使用。尽管有更多参与者涌入这个行业，但说服用户乘坐无人驾驶汽车可能是最难克服的障碍。

        Waymo最近获得了在硅谷运营其无人驾驶汽车的许可证，这一系列事件让帕洛阿尔托的许多居民感到不安。有人称：“这会增加我们城市的负担。我不反对无人驾驶技术，但如果这些车来到帕洛阿尔托，我们会向市政府提出反对意见。”