自动驾驶就这么成了最前沿最火热的技术，
新推出的车型，都把自动驾驶放在最显眼的最重要的位置做宣传，生怕成了时代淘汰的产品;
而专注纯电动的新势力们，如果没个L3、L4级的自动驾驶做背书，都不好意思拿出来给人讲PPT。
在科技的助力之下，我感觉我们马上就要过上神仙一样的日子了。
四个轮子搞自动驾驶见得多了，不过大家有没有想过，两个轮子的自行车呢?它们有没有可能也自动驾驶了?
试想一下当你骑着这样一辆自行车去上班，到了公司门口，下个指令它就自己到车棚里停好，是不是很酷。或者当你逛菜市场的时候，它就一直在你后面跟着，买完菜往车筐里一丢，接着逛。这时候你就是整个菜市场最靓的仔。
别说，现在的技术还真可以：在这辆自动驾驶的自行车面前，汽车的自动驾驶就是小儿科!
来见识一下什么事真正的“自行车”
可不要以为它只是个保持平衡的小把戏，
这个自动驾驶的自行车来头可不小。它是由清华大学一支拥有多学科背景(其中包括脑科学、计算机、微电子等)的团队牵头，经过6年时间自主研发而成。它能在自动驾驶的情况下自己保持平衡，自动识别、躲避障碍，还能服从指挥，根据指令转弯、加速等。
能有如此智能，全靠它内置的这枚名为天机(Tianjic)的芯片。这枚芯片经历了计算科学与神经科学的融合，对计算架构与算法的优化，与先进芯片技术的结合而最终得以实现，并且还登上了《自然》(Nature)杂志的封面
实际上，这辆自动驾驶自行车也是为了展示这款芯片才打造的。这款芯片被称为“类脑”芯片，为什么这么说呢?
一般认为，实现通用人工智能有两条路，分别为计算机科学导向和神经科学导向。天机芯就是神经科学导向，它采用了类似生物神经元的链接和运行方式，更接近人脑的工作方式。并且将这两种方式统一在了一个运算单元中，融合了计算机科学和神经科学两方的优势，是一种推进人工通用智能发展的异构融合芯片架构。28nm的天机芯片由156个FCores组成，面积为3.8×3.8毫米，包含大约40000个神经元和1000万个突触，可以同时支持机器学习算法和类脑电路
天机芯测试板
与当前市面上其他AI芯片架构相比，天机芯片的主要优势有：1、算力高;2、功耗低;3、存算一体，不需要外挂DDR，节省成本功耗和空间;4、算法的支持度灵活，既能高效支持人工神经网络算法，又能高效支持SNN算法;5、扩展性好，能得到极大算力的芯片阵列，而且算力效率不会下降;6、支持多核重组特性，可以实现多任务并行处理。
既然能用在自动驾驶的自行车上，那么它也一定能用到自动驾驶的汽车上了。
实际上，它在这方面的优势还挺明显的。就上面提到的那几个主要优势，有好几个就很值得一说。
第一个高算力，我们可以来比较一下现在自动驾驶领域的霸主——英伟达，它的最新一代产品Drive PX Pegasus的算力为1TOPS/1.56W。而刚刚发布不久的华为自动驾驶芯片MDC600的算力则是1TOPS/W，都没有天机芯的1.28 TOPS/W高。
低功耗也很重要，不论是燃油车还是电动车，能量都应该尽量换成里程，这样才划算，当然你也不要觉得一块小小的芯片用不了多少电。随着我们对安全，对效率越来越高的要求，芯片处理数据的量必然会大大增加，到时候花在自动驾驶上的能耗可能会非常惊人，没准儿比你的空调还耗电。另外低能耗也有利于稳定运行，这对于汽车这样一个要求可靠度很高的东西来说也至关重要。
另外还有多任务并行处理。这个就更有用了。从驾校开始教练就教我们用心观察前方的情况，提早做出判断和准备。在实际环境中，道路上的情况非常复杂，需要计算机对每个突发的情况作出判断和反应，拥有多任务并行处理的能力，就像长了三头六臂，处理起情况来更快更好。就像视频中的自行车，可以一边转弯一边保持平衡。或者一边跟随前面的人，一边判断出障碍物并且躲避。
