大陆自动驾驶“棋局”

时间:2019-11-30

来源:新浪汽车

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导语:在大陆集团的自动驾驶版图中,高速公路自主巡航、自动代客泊车和CUbE无人驾驶车三者相辅相成,共同组成了大陆集团面向未来自动化驾驶的“无缝驾乘”解决方案。

   立足三大关键应用场景

  在大陆集团的自动驾驶版图中,高速公路自主巡航、自动代客泊车和CUbE无人驾驶车三者相辅相成,共同组成了大陆集团面向未来自动化驾驶的“无缝驾乘”解决方案。

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  ● 高速公路自主巡航

  相较于拥挤的城市道路,高速公路由于场景相对较封闭,路线固定,车辆运行中需要考虑的变量较少,被认为是有望率先实现自动驾驶的场景之一。

  大陆集团的高速公路自主巡航功能可以自主完成在高速公路上的驾驶要求,包括自动的横、纵向控制,弯道内自动车道保持,按照驾驶员需求的车道切换等,并根据交通状况和交通规则自动地调整车速,从而将驾驶员从略显枯燥的高速公路驾驶场景暂时解放出来,让他们得以稍作休息。在驶出高速公路之后,系统将提前告知驾驶员并且交还驾驶权。当然,如果中途驾驶员发现车辆不受控制,也可以随时接管车辆,确保驾驶安全。

  今年8月份,大陆集团曾通过一辆搭载有一个长距雷达、四个短距雷达和一个车内立体摄像头的展示车,展示了其高速公路自主巡航功能。

  ● 自动代客泊车

  按照大陆集团的设想,自动驾驶车在自主巡航模式下到达代客泊车停车场后,能通过自动代客泊车功能让车辆运用集成的传感器系统在停车场内自行搜寻停车位。当汽车到达停车场,驾驶员下车后启动手机端的泊车系统,汽车就会在停车场内自行搜寻停车位,并自动完成泊车。当驾驶员处理完事情,回到上车点,通过手机程序可以叫回车辆并且上车。

  今年8月,大陆集团旗下全资子公司Elektrobit与百度建立战略合作,根据合作协议,EB将向百度AVP专用量产计算单元ACU提供其EB tresos汽车基础软件产品,帮助使用百度ACU的厂商加快AVP商用步伐。

  ● CUbE无人驾驶车

  如果是在大型商业街或者园区,驾驶员停好车后,往往需要步行一段距离,才能到达最终目的地,这时大陆集团CUbE无人驾驶车就派上用场了。

  CUbE是大陆集团无人驾驶技术的开发平台,该平台基于EasyMile无人驾驶公交车EZ10平台建立,集成了大陆集团所有感知、规划、行动相关的产品,可以在指定的区域内安全地自主地行驶。CUbE配备了激光雷达、摄像头和雷达传感器,可以实现精准定位,同时还可以及时识别障碍物和潜在的道路危险。通过集成安全V2X 通信技术,CUbE实现了与其他道路使用者和基础设施进行通信和数据的交换。而辅助及自动驾驶控制单元ADCU则会对传感器所生成的数据进行分析,有效地规划行动。如此,无人驾驶的CUbE能够根据实时的路况信息做出及时的行动。

  值得注意的是,大陆集团打造这个平台的目的并不是将CUbE开发成为可投产的车辆,而是让大陆集团的一系列技术,例如制动系统和环境传感器,满足市场的需求,最终可以应用到自动驾驶出租车的批量生产中。

  目前,CUbE无人驾驶车中使用的技术和产品都已批量生产,CUbE也已在美国、日本、中国、新加坡和德国等国家投入使用,在多个可控的公共路线中进行试点运行,如公司内部、大学校园和展会场地的划定区域。今年6月,CUbE首次被引入中国,据了解CUbE来中国后“就不会再走了”,而是将会在中国本土进行一系列的测试,以帮助大陆集团了解在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场要求。

  技术实力几何?

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