俄罗斯最大IT公司Yandex组建的无人驾驶汽车已经上路行驶上百万公里。无人驾驶汽车近期发展的是出租车业务。

Yandex公司制造了一支无人驾驶汽车大军。

Yandex的汽车什么样

Yandex的大部分无人驾驶汽车是在丰田普锐斯型两厢车的基础上改造而成的，鲜艳的红白相间车身很容易在道路上辨认出来。Yandex正在采购2014年至2017年出厂的自动挡二手车，目前已购入约90辆，其中50辆车已经改装成无人驾驶汽车。

“改装车子并不麻烦，只需要几天时间”，Yandex无人驾驶汽车新闻处发言人尤利娅·施维伊科(Yulia Shveyko)介绍说，“到2021年底，这种汽车将达到上千辆”。实现这个目标需要和制造商合作，因此Yandex今年春天与现代摩比斯公司(现代汽车公司旗下的子公司)签署了无人驾驶汽车开发合同，比如索纳塔型无人驾驶轿车已经准备就绪，但Yandex希望生产多种车型，比如越野车或小巴士。

在哪里行驶

Yandex目前在鞑靼斯坦、莫斯科和特拉维夫测试过自己的汽车。首先在莫斯科郊外的封闭试验场进行测试。试验场中模拟城市路况，有隧道、交通信号灯和各种可能出现的路面交通状况。汽车在试验场中以自动模式全天候行驶，燃料即将耗尽时才会“寻求帮助”。目前，它们还不会自己加油，但这不是不好解决的难题，只是时间问题。

俄罗斯政府2018年秋就允许无人驾驶汽车驶上城市道路。不过，汽车获得许可要经过漫长的政府认证程序。到目前为止，Yandex的50辆车中已有35辆成功认证。质量保证工程师按规定必须在整个行驶过程中坐在驾驶位置上，随时准备人工操控。

无人驾驶汽车在车流量较小的斯科尔科沃(莫斯科州)和创新城(鞑靼斯坦)首次上路。2018年8月，Yandex在创新城推出了无人驾驶出租车，为欧洲首例。该服务暂时覆盖范围不大，但正在积极发展。今年夏初，那里还只有一辆车，秋季就已经增加到了7辆。今年夏天，莫斯科无人驾驶汽车已经开始进行测试。公司还计划将汽车推广到其他城市，比如圣彼得堡和下诺夫哥罗德。

今年1月，Yandex在拉斯维加斯国际消费类电子产品展览会上展示了自己的无人驾驶汽车。Yandex无人驾驶汽车业务发展总监阿尔焦姆·弗金(Artem Fokin)说：“我们设定路线的时候就意识到，可以大胆地将工程师从驾驶位安排到乘客位。想试乘的人很多，无人驾驶汽车每天运行10个小时。”

俄罗斯无人驾驶汽车的特点

从技术上讲，世界上所有无人驾驶汽车都大同小异，在车上挂传感器、摄像头和激光测距仪，每秒数十次扫描300米距离内的空间，这样汽车就能针对其他物体判断自己在空间内的定位并选择最佳路线，根据交通情况进行调整。接下来才是最有趣的，要告诉汽车路面上的所有行为。有经验的司机往往会预料到路面状况的发展情况，无人驾驶汽车也要通过成千上万公里的行驶收集实例数据库积累类似的经验。

Yandex特别强调他们打造的并非“像特斯拉那样的驾驶员自动辅助系统，而是可以自己做决定的机器人驾驶员”。这也是他们在不同道路和天气条件下测试汽车的原因。短短两年时间，Yandex做了上百万公里的无人驾驶测试。目前，只有美国的Waymo公司和优步公司，以及中国的百度公司实现了这样的指标。