在城市闹市区实现任意点对点的无人驾驶，当驾驶员低头系统便会发出危险警告，通过APP实现在线预订车位一键交费……在第二十一届高交会现场，以无人驾驶、自动驾驶、辅助驾驶等领域为发展方向的企业展示单位，成为众多参观者关注的对象。

　　令不少观展者疑惑的是，无人驾驶技术似乎早早进入人们的视野，但为何生活中迟迟未见无人驾驶的场景?笔者从高交会参展企业处了解到，如今，北京、上海、武汉等城市已经大面积放开无人驾驶运营示范区的建设，在资质放开政策上比企业预期的要快很多。或许，在2021年甚至明年，便能真正实现无人驾驶商业化落地。

　　无人驾驶发展找到突破点

　　在本届高交会上，“双高”技术成为众多无人驾驶企业谈及最多的关键词。何为“双高”技术?即高精度定位与高精度地图。

　　“一个人在自己每天上下班的路上便会神态轻松，当他来到一个陌生的城市，即便有导航也会小心翼翼，而高精度定位与地图便会是你熟悉记忆的储备。”来自广东星舆科技有限公司高精度定位技术总监杜洪伟介绍了“双高”技术的重要性。

　　杜洪伟表示，定位技术包括绝对定位和相对定位，如基于导航卫星的定位是绝对定位技术，视觉、雷达等是相对定位技术。卫星定位被遮挡后，定位精度便不能保障。视觉则会受时间和光线的影响，激光雷达会受到环境影响。因此，在安全性为首的前提下，多个传感器共同辅助自动驾驶“大脑”进行决策就显得尤为重要。

　　这一次，杜洪伟所在的公司在高交会中展示的便是他们一直致力于研究的北斗高精度定位平台、室内外定位以及图像识别等多项聚焦高精度定位的产品。

　　另一家在高交会现场展示无人驾驶技术的AutoX深圳裹动智驾科技有限公司负责人王立彬，则对高精度地图进行了相关阐述。他介绍，如今人们手机使用的地图仅仅是给人使用的，自动驾驶使用的地图则更加复杂，例如每个红绿灯关联哪些车道，都需要十分明确，并且地图的实时更新频率也非常快。

　　王立彬指出，在国内，高精度地图属于电子导航资质，采集的过程需要一个甲级测绘资质要求。因此，并不是所有企业都能够参与高精度地图的运用。作为中国第一个获得自动驾驶行业标准NHTSA官方认证的企业，AutoX公司在本届高交会因展出L4级大规模三维高清地图等核心产品则成为十分紧俏的合作对象。

　　智慧城市交通产品颠覆传统

　　站在路边，乘客通过小程序一键召来Robo-Taxi，Robo-Taxi会以自动驾驶模式，将乘客从A点送至B点，途中不需要驾驶员进行任何操作。来自深圳元戎启行科技有限公司展出的Robo-Taxi，可以将人从驾驶中解放出来。该公司硬件部总监刘念邱表示，这是未来出行的一种主流方式。

　　“我们开发了一套独立传感硬件系统，能对传感信息预处理，实现不同传感器相关信息保留，加上我们自己开发的感知系统，能够实现更可靠的感知结果。”刘念邱介绍，对于城市中常见的礼让行人风潮，Robo-Taxi也同样能够实现。Robo-Taxi可以识别到周围所有交通参与者，还会根据分类预测行人可能行走方向、行走速度，从而进行避让和减速。

　　除了汽车本身的展品外，本届高交会还展出了众多智慧交通运用技术。如炎鑫智慧停车(深圳)有限公司针对城市停车难，专注于智慧停车系统的开发，该公司推出的APP打通了线上线下使用场景，不仅能够在线预定车位，还能在线交费与反向寻车。

　　与此同时，能够随时提醒注意力不集中的驾驶员，用于辅助驾驶的智能车载、可以根据往来车流量进行自动调整的交通信号灯等高科技的亮相，同样预示着一场充满智能、便利的出行场景的到来。在新一轮的科技探索下，智慧城市交通呼之欲出。