隧道施工和地下工程的施工地质条件复杂,一旦发生坍塌、透水、岩爆等事故,后果不堪设想。在隧道和地下施工中,电机车是盾构机的“亲密搭档”。盾构机在前负责掘进“打洞”,电机车紧随其后,负责出渣及其他施工物料的运输工作。无人驾驶工程电机车一旦投入运行,可进一步提高隧道和地下施工的安全系数。
据研发单位安徽国钜工程机械科技有限公司介绍,无人驾驶电机车可以自主执行设定的各项工序,像智能机器人那样工作,也可以通过远程遥控来实现无人驾驶。
记者在中车兰州机车有限公司实验现场看到,无人驾驶工程电机车可实时精准感应前后路况。一旦检测到障碍物之后,电机车立即鸣笛并停车,待障碍物移除后,又自动恢复运行并继续完成各工序作业。据科研人员介绍,无人驾驶电机车还具备全程监视、远程介入、岩土质量分析等功能,其作业精度控制在厘米级。
这项技术主要由安徽国钜工程机械科技有限公司研发,中车兰州机车有限公司制造,将运用于部分城市的地铁施工作业中。