从深水港物流园到洋山码头之间的东海大桥上车来车往，其中一支车身上涂装着“5G+”符号的车队尤为引人注目。

从外表看，除了车身涂装之外，这些重卡车辆的车头顶上还多了一些特别装置。这支车队就是由上汽集团、上港集团和中国移动合作推出的智能重卡组成的示范运营车队。

11月9日，三方联合宣布全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营正式启动。示范运营范围主要是从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线。

据界面新车记者了解到，正式投入示范运营的智能重卡在行驶过程中，基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统已经具备无人驾驶功能。按照既定路线以及跟车距离，可以自由组队在开放道路上自主行驶。

行驶过程中，车辆可以通过360度感知能力，对前后各约250米、左右各约80米的范围内进行精确感知交通参与者(行人、车辆、其他障碍物等)，进而规划出行进路经。

最快仅需20毫秒即可建立起车队间的实时通讯。车队行驶间距可控制在15-20米范围，极大提升了道路通行能力。

此外，作为洋山港智能集装箱转运方案组成部分，智能重卡在在洋山码头集装箱堆场里即便卫星信号被遮挡，也可以通过高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，实现精确定位，并在15秒内一次性完成精准停车(误差范围±3cm)。由于全程无需人工介入，在单点装卸作业效率方面较以往提升了10%。

据上汽集团副总裁兼商用车事业部总经理蓝青松表示：“我们把这个项目分成三个阶段，第一个阶段，示范运营阶段，第二个阶段小批量，第三个阶段是大批量。大批量的时候，拐点就到了。”

对于界面新闻记者提出大批量的定义是多大规模时，蓝青松回应称：“如果做到1000台规模的时候就可以做成大规模了。” “现在重卡每年销售一百万辆，如果每年能够做到千分之一的占有率，这大概就是大规模产业化的到来。” 对此，蓝青松补充解释道。

按照上汽集团的规划，预计3-5年内智能重卡项目将实现大批量商业化运营。

针对外界对于自动/无人驾驶汽车最为关心的安全问题，上汽集团副总工程师兼商用车技术中心主任郝景贤则对界面新闻记者表示，在正式投放示范运营前已经进行了多个场景的实测环节。

据其介绍，仅在功能安全场景方面一共就做了5.5万个场景。包括细化到前方红绿灯路口有行人车辆该怎么办，车辆转弯需要规避哪些情况等场景。而在车辆信息安全层面，据郝景贤表示，上汽智能重卡达到了公安部三级等保的级别。并在上海市公安局网安部门进行备案，这也是国内首个实现网络安全等保备案的智能驾驶车辆项目。

据了解，在前期测试阶段，上汽智能重卡已经通过了61个场景测试，并取得了智能网联汽车开放测试道路牌照。

当前，上汽智能重卡均基于上汽红岩重卡基础上改造而来。并搭载了全球首创的“LNG+12AMT组合”(天然气发动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统。相比传统柴油动力重卡，上汽智能重卡在氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放方面减少了60%。

据了解，未来上汽红岩还将提供氢燃料电池以及纯电动等车型供智能重卡车队使用。