目前，全球有多家企业涉足无人驾驶汽车领域，其中既包括奔驰、宝马、奥迪、丰田这样的传统汽车厂商，也包括谷歌这样的互联网巨头。在国内，除了百度较早涉足外，北汽、广汽、上汽、长安、比亚迪5家汽车厂商也已在无人驾驶汽车这一领域深耕多年。

上世纪70年代欧美就开始研究无人驾驶

        要实地测试无人驾驶汽车，是一件很棘手的事情。就算你之前已经测试了上百万公里，但是依然无法保证能够应对现实世界中出现的各种危险。

        目前，世界上已经建立多个相关测试基地与测试道路，例如美国的Mcity、欧洲的ITS走廊等。各国都力求在保证安全的前提下，丰富无人驾驶汽车的测试场景，提升智能网联汽车的研发速度。

        上世纪70年代，欧美等汽车发达国家，开始对无人驾驶汽车进行研究，今天已经发展出了多个针对无人驾驶各项技术研究的应用测试场景。

无人驾驶虚拟之城Mcity

       2015年7月20日，由密歇根大学主导、密歇根州交通部支持的无人驾驶虚拟之城Mcity正式对外开放。它位于密歇根州的安娜堡市，占地12.9万平方米，由密歇根大学和密歇根州交通部共同出资1000万美元，是世界上第一座专为测试无人驾驶汽车及V2V/V2I车联网技术打造、经过环境变量控制设计的模拟小镇。

        Mcity中有数英里长的两车道、三车道和四车道公路，还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌，人行道上有长凳和街灯将公路和建筑隔离开来。从外表上看，这里就像是一个精心打造的好莱坞外景地。Mcity主要由2013年成立的密歇根大学交通改造研究中心设计，从去年开始正式投入建设，目前参与该项目的汽车企业包括福特、通用、本田、日产、丰田等。

        虽然密歇根州早在2013年便允许无人驾驶汽车进行公路测试，但出于安全方面的考虑仍然建设了Mcity。密歇根大学交通改造研究中心工作人员表示，这主要是考虑到在无人驾驶技术足够可靠之前，将其放置在一个相对封闭的模拟环境中进行测试，能够最大限度地降低因不可避免事故造成的人员伤亡。

弗吉尼亚无人驾驶走廊

        美国弗吉尼亚州计划在北部地区划出一条70英里（112公里）长的公路用于测试无人驾驶汽车，这条道路被称为“弗吉尼亚无人驾驶走廊”，任何计划在弗吉尼亚州进行测试的无人驾驶汽车都必须首先在这条智能道路上进行测试。

        无人驾驶的模拟测试对测试环境的要求十分严格，无人驾驶汽车测试阶段的安全问题，是美国各州关注的焦点。现在，加利福尼亚和佛罗里达等州都允许测试无人驾驶汽车。汽车通过测试后，在真正上路测试时还要有司机在车上，以防出现故障和意外情况。

Google公司最热衷于道路试验

        目前，国外车企中，奥迪进行了目前全球最长行程的无人驾驶汽车路测，奔驰、宝马在此之前也完成了封闭条件下的无人车系列测试；

        特斯拉则已经将自动识别路标、自动跟随等源自无人驾驶汽车的技术，植入其量产车型。基于人工智能研究推进无人驾驶汽车研发的谷歌，其试验车的测试里程累计已超过100万公里。

        在无人驾驶汽车实验中，Google公司最热衷于道路试验，进行了约170万英里的无人驾驶道路试验，在各种道路上进行测试，包括高速公路，这因为道路试验最真实，最可靠，遇到的一切场景将是无人车未来必须面临的场景。

         城市拥挤道路，目前Google公司在旧金山的九曲十八弯，沙漠道路，大学校园，可以说能想象到的道路都进行了测试。

而统计的无人车事故率为每10万英里0.6起，已经非常接近人类的记录，即每10万英里0.3起。

无人驾驶汽车别高兴得太早

        无人车至少要无故障地行驶多少公里，才能证明其在统计意义上是比人工驾驶安全的呢？

        在道路试验中，80%的道路是平坦的，笔直的，10%是有惊无险的，只有10%是挑战无人车智能的。道路试验虽然可以测试无人车在商用环境中的性能，但是其费时、费力，而且并不能穷举所有的道路环境情况和交通事件。

        在完成无人车自身测试的基础上，还需要进行无人车用户的专门培训和测试，这样才能保证用户在紧急事件发生的情况下从容应对。

         业内人士预测，到2020年，具有自动驾驶系统功能的无人驾驶汽车将逐渐上市；

         到2025年，无人驾驶汽车将进入“快速成长期”，届时智能汽车会不会成为“街车”？