百度和滴滴的自动驾驶「启示录」

上次说自动驾驶量产前夜这个词还是在去年。自动驾驶明星企业 Roadstar.ai 拿下 1.28 亿美元融资，但是现今这个公司已经彻底消失在我们视野中了，确实令人唏嘘，但是我们还是要继续往前看。

现在，描述自动驾驶行业所处状态，我还是会用到这个词：前夜。确实，这个前夜有点漫长。而且在这个时间内，确实也发生了很多事情，行业并不乐观。在和采埃孚中国区研发负责人綦平聊天的时候，他打趣道：「前两年交换名片的时候，投资人居多，现在交换名片，媒体居多。」资本寒冬，车市下行，「地主家也没有余粮了」。

行业的低迷大家已经能够看到，甚至陷入了一种「不知归何处」的迷茫，不如来看看百度和滴滴，看看他们给出的判断是什么?他们又都在做什么?

百度：进入运营新阶段

百度一直是中国自动驾驶的领军企业。在 2017 年 4 月，百度发布「Apollo」计划，宣布开放自动驾驶平台，同年 7 月，Apollo 1.0 面世，正式拉开了自动驾驶发展的大幕。

经过这些年的发展，Apollo 也已经来到 5.0 时代，开启了量产限定区域自动驾驶方案。截止目前，百度城市道路测试里程已经达到 200 万公里，测试车辆 300 台，分布在 13 座城市，2018 年获得了 438 项专利。

在第二届全球智能驾驶峰会上，百度智能驾驶事业群生态合作总经理刘硕告诉 GeekCar，「百度可以非常有自信地说，我们对封闭测试厂的需求非常小。」

今年 4 月，《北京市自动驾驶车辆道路测试 2018 年度工作报告》正式发布，数据显示，百度取得了 Apollo 路测车辆数最多、路测里程最多、场景覆盖最全的成绩。具体来说，过去的一年百度的自动驾驶车在北京跑了约 14 万公里，测试里程占到整体路测里程的 91%;截止 2018 年底北京市发放的 54 张自动驾驶测试牌照，百度拿下其中的 45 张。

同在 4 月，百度长沙合资公司成立，为下半年商业化运营做准备。

7 月，北京北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批 T4 级别自动驾驶测试牌照，总计 5 张，百度全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。T4 牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。

8 月，百度与重庆达成战略合作，百度 Apollo 将承建「西部自动驾驶开放测试基地项目」，构建自动驾驶与车路协同示范应用环境，开展 Robotaxi 开放道路载客测试，落地智能交通信息技术产品与服务。同时会在永川设立百度 Apollo 自动驾驶测试运营中心，推进百度 Robotaxi 在当地的落地与运营。

9 月，百度正式在长沙开始试运营 Robotaxi 商业化项目。这也是目前国内首个开放道路上，面向普通用户开放的 Robotaxi 无人出租车项目。这算是百度 Apollo 在自动驾驶商业化进程中一个值得记录的阶段性成果。

百度搭建的是一个开源的生态系统，刘硕告诉 GeekCar，通过开源 Apollo 推动 20 多个场景的不同车型的量产落地，合作伙伴达到 167 家。像金龙客车、智行者以及新石器都有 Apollo 的赋能。从 2017 年到 2019 年，Apollo 逐渐完成在在封闭场景，固定车道，简单城市路况、限定区域高速、区域包括复杂城市道路等一系列自动驾驶能力的开放。

接下来 Apollo 要往哪个方向发展呢?刘硕告诉 GeekCar，「 原来我们是做全框架开源，帮助任何一个企业从 0-1 完成自动驾驶框架搭载，接下来像乐高一样，我们会在固定几个板块里面持续服务开发者，合作伙伴，让每一个模块更加精细化，更加精进。」

刘硕表示，在百度 Apollo 内部，将自动驾驶分为两大部分：测试阶段和运营阶段，同时又细分为 6 个小模块：封闭道路测试、开放道路测试、区域路网测试、小规模试运营、规模化试运营、多城市商业运营。「我们已经到了运营阶段的第一个小阶段。接下来的季度目标是希望完成更多的城市商业运营。」

百度 Apollo 开启了新的「通关模式」。

滴滴：数据和运营网络

是商业化落地的两个重要因素

滴滴自动驾驶正式进入大众视野从拆分开始。今年 8 月，滴滴出行宣布将旗下自动驾驶部门进行拆分升级为独立公司。新公司将会专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。至此，自动驾驶领域赛道上多了一个强劲的对手。

此前自动驾驶初创公司可以通过优秀的团队甚至是一个 Demo 就能够拿下融资，但是现在这一套行不通了，行业已经变复杂了。车厂、供应商带着大量资源涌入到这个行业，甚至组建联盟，将自动驾驶的竞争推到了新的阶段，一些其他因素重要性提升，比如汽车、零部件、地图、芯片、政策支持等。

在滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒看来，自动驾驶运营服务要想实现商业化落地，除了上面这些因素，还有两点很重要：一个是数据，一个是运营网络。

孟醒告诉 GeekCar，出于安全考虑，滴滴为网约车车队装上了累计近百万个车载传感器，对内看司机状态，对外搜集道路场景数据。此前滴滴都是通过自己的采集车进行数据收集，采集数量有限且成本高，如今加装传感器之后，所有网约车都是数据收集车，数据收集更快效率也更高，通过真实大数据喂养，滴滴可以基于此做仿真学习，快速迭代机器学习+算法改进，训练更精准的模型。

利用这些数据，滴滴可以精准规划自动驾驶车辆上线场景。自动驾驶的实现并不是一个一蹴而就的过程，从刚开始非常限定的场景，而后慢慢扩展到更多地方。基于此，滴滴可以使用网约车数据去看经营方式，通过经营地图看哪些路径效益更大、通过安全地图来看哪些场景有安全事故，事故概率是多少;通过技术地图来看哪些场景自动驾驶应用更容易，三者结合最终确定自动驾驶网约车的运营场景。

早在去年，滴滴 31 家汽车产业合作伙伴共同成立了洪流联盟，共建汽车运营商平台，此外滴滴推出网约车开放平台，进一步加深在出行行业的影响力。此外，更是与造车新势力理想以及国际大厂丰田成立合资公司，为后续智能出行做铺垫。

至于派单方式，孟醒告诉 GeekCar，滴滴会根据路径、路况以及天气等因素来决定是派单模式，条件合适就配一台自动驾驶车，反之就是普通车辆，混合派单。

也就是说从技术层面乃至运营角度，滴滴已经全都考虑好了。今年 9 月，滴滴曾表示，明年年初将会在上海落地自动驾驶出行服务，前期预计投放超过 30 台自动驾驶车辆用于示范运营，订单距离可超过 10 公里。

我们接下来要做的，就是静待滴滴自动驾驶网约车的上线。

启示录

百度和滴滴是两家很有代表性的公司。

百度优势在于生态开放，赋能合作伙伴的同时，与合作伙伴的合作成果也能反哺 Apollo 平台，提升平台能力;合作伙伴越多，这种正反馈效应越明显。百度要做的就是拉更多的厂商与自己绑定，成为利益共同体，在未来智能出行领域中先卡个位。

此外百度已经开始了 Apollo 商业化上的尝试，推出了 Apollo 企业版;为造车新势力威马提供 AVP 自主代客泊车的软硬件一体解决方案;此外与一汽红旗搞了完全基于前装量产的 RoboTaxi，现在已经进入试运营阶段。

滴滴的优势则在于手握海量数据以及出行市场的巨大份额。滴滴本身就是出行公司，根据思略特去年 9 月的报告显示，滴滴占据了全国网约车市场 91%的份额。自动驾驶想要实现商业化，一是卖车给消费者;二是搞自动驾驶共享出行 RoboTaxi。前者短时间内不可及，后者实现的可能性更高一些，众多自动驾驶公司都在这一领域发力，而滴滴已经占据「地利」;此外，随着海量传感器的部署，滴滴将拥有大量数据用于模型训练，有利于推动自动驾驶能力的提升。

两家公司都可以为同行业的其他选手们带来一些启示：

首先，要有真材实料，一定的技术实力是必须的;

其次，还是要多「跑」，不止是模拟器数据，还有真实路测数据，毕竟「实践是检验真理的唯一标准」;

最后，要与车厂们形成绑定关系，对于自动驾驶公司来说，最终落地方案还是要与车厂进行对接，抱紧车厂大腿绝对有好处。