自动驾驶作为未来汽车技术最重要的方向之一，不仅汽车企业正在积极布局抢占风口，诸多科创公司也想在这场革命战中分得一羹，而北京、重庆、上海、深圳、江苏等各地方更是争相出台相关政策、放开路测，希望成为新一轮技术变革中的高地。

据不完全统计，截至目前，国内已颁发近200张自动驾驶路测牌照，其中绝大多数为乘用车牌照，商用车牌照则寥寥无几。那么，这近200张自动驾驶路测牌照到底花落谁家?详见下图：

作为首批获得全国自动驾驶路测的企业，百度在自动驾驶路测牌照上可谓是独占鳌头，截止今年10月份，百度在中国共获得超过100张自动驾驶路测牌照。

据盖世汽车了解，百度和自动驾驶的渊源需要追溯到四年前，2015年年底，百度正式成立了百度自动驾驶事业部，这是百度最早开始涉足自动驾驶领域。随后在2016年9月，百度拿到了美国的无人车自动驾驶路测牌照。2018年3月，百度从第一个冒险者变成首批获得全国首张牌照的企业之一，此后中国牌照大门打开。而今年7月初，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布的5张首批T4级别(北京市自动驾驶路测牌照分为T1-T5五个级别，牌照有效期为3个月)的自动驾驶路测牌照，均为百度获得，这也是国内地方监管部门第一次向自动驾驶企业颁发T4级别的路测牌照。

排在百度之后的是文远知行，截至目前，该公司已拿到20张自动驾驶路测牌照，成为除百度外国内单次参加路测车辆和拥有自动驾驶路测牌照最多的企业。据了解，早在2018年11月，文远知行就联手广州公交集团白云公司，推出全国第一台L4级自动驾驶出租车，在广州生物岛上试运行，目前累计有7000人次试乘，实际路测里程已达50万公里。

作为在国内拥有众多用户的互联网出行公司，滴滴在去年拿到了北京自动驾驶路测牌照。截止目前，滴滴已经分别在美国加州、北京、上海以及江苏获得了路测资格。据悉，滴滴自动驾驶团队组建于 2016 年，拥有高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试，规模约 200 余人。未来，滴滴计划向自动驾驶研发、产品应用及相关业务展开更深层次的拓展。

腾讯与滴滴在去年同一时间获得了北京自动驾驶路测牌照。据了解，腾讯很早就在智慧出行领域积极布局，2016年下半年，腾讯自动驾驶实验室成立，实验室召集了国内外知名自动驾驶领域专家，在360°环视、高精度地图、点云信息处理与融合定位等前沿领域都做了尝试和探索，腾讯自动驾驶实验室也承担了腾讯在无人驾驶领域积累全套核心技术、牵引产学研合作的任务。

据了解，腾讯自动驾驶隶属于腾讯移动互联网事业群，和腾讯车联、腾讯位置服务、腾讯地图同属一个业务平台。此外，腾讯自动驾驶还通过整合包括腾讯云、腾讯安全、大数据、人工智能等腾讯平台的优势资源，来优化其自动驾驶领域布局。

除百度、文远知行、腾讯等科创企业外，造车新势力蔚来汽车也已获得了特定区域的自动驾驶路测牌照。去年3月，上海发放了第一批智能网联汽车道路测试号牌，上汽集团和蔚来汽车成为首批取得开放道路测试资格的两家企业。

蔚来的无人驾驶技术研发历程从2016开始，该年10月，蔚来北美总部获得加州无人驾驶测试牌照，据介绍，蔚来目前已在上海、北京、圣何塞、慕尼黑以及伦敦等19地设立设计、研发、生产、用户服务与商务机构，随着技术的日益精进，政策的陆续开放， 蔚来在自动驾驶路测方面的进展有望加速。

造车新势力和科创公司纷纷投入自动驾驶路测赛场，上汽、一汽、东风、广汽、等传统整车企业自然不会满足于在场下旁观，目前来看，虽获取的自动驾驶路测牌照数量不及百度、腾讯等公司，但已有多家企业拿到了牌照。

前面提到，去年3月，上汽集团和蔚来汽车同时获得了上海智能网联汽车道路测试号牌，一个月后，一汽奔腾凭借其卓越的自主创新能力和超前的智能驾驶技术，取得了长春市政府颁发的智能网联汽车路测牌照，成为了北方首批获得智能驾驶路测牌照企业之一。

同样在4月份，重庆市自动驾驶道路测试启动，东风自动驾驶2.0样车成功获得由该市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的路测牌照。东风自动驾驶汽车基于高速公路的无人驾驶系统具备15个场景和相关功能，目标是在2020年前后实现示范运营和量产。

东风之外，广汽亦获得首批自动驾驶测试车辆牌照。据悉，广汽无人驾驶汽车参加了封闭测试场测试，在测试中，以优异的成绩通过了一键退出、自动紧急制动、坡道停走、车道内行驶、并道行驶及交叉口红绿灯等6个项目的全部性能测试，充分展示了广汽在无人驾驶领域的研发实力。

此外，奔驰、吉利、长安、奥迪等车企也拿到了1-2张自动驾驶路测牌照。

小结：

从百度占据自动驾驶路测牌的半壁江山、文远知行与小马智行等科创公司牌照数量的相对领先，而诸多汽车车企却仅仅拿下了一两张牌照的情况来看，科创企业对于自动驾驶路测的热情明显较高。这并不难了解，毕竟相对于汽车产业链其他环节，自动驾驶是一个相对于独立的系统，可以作为单独项目发展，因此对于初创公司来说，由此布局更为靠谱。而车企之所以在自动驾驶路测方面投入的精力还相对较少，则可能是考虑到自动驾驶领域技术尚不成熟，目前阶段投入过多精力并不实际。