2019年迈出了坚实的两小步。

2019年，百度的自动驾驶开进了快车道。

9月26日，百度自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙开启面向普通市民的试运营，又一次把自己“吹过的牛”——2019年底前让长沙市民体验到自动驾驶出租车服务——变成了现实。从研发到市场，百度自动驾驶在智能驾驶的长征路上，又走出了坚实的一小步。

在此之前，百度已经在自主泊车上取得了重要突破。

2019年6月17日凌晨3时21分，一辆黑色的林肯MKZ缓缓地驶入北京西二旗百度科技园K2停车场的034号车位。

车里，空无一人。车外，一群人欢呼雀跃，还有人哭了。

百度自主泊车团队终于解决了最后的技术难关，第一次实现在自主研发硬件平台上的无人自主泊车。

许多汽车的自动泊车功能，是汽车在停车位前自动停入车位。百度的自主泊车在此基础上，增加一定距离内的无人驾驶功能，使汽车能从停车场出入口就摆脱人工，自动驶出、驶入车位，驾驶员不必再进入停车场。

实现自主泊车需要攻克诸多技术难点，目前百度已经开发出融合了现有技术能力的自主泊车的硬件，难点在于把该硬件跟汽车连接。“一个汽车3000多个零件，自主泊车的硬件只是其中一个。怎样融合到汽车的体系，是一个挺复杂的工程性问题”，一位参与了该项目的人士告诉字母榜。

按照规划，自主泊车方案7月要在百度内部正式开放运营并接待试乘。时间非常紧张，百度自主泊车的项目经理更是给团队立了军令状：“每天不能连续十次成功，谁都不许回家”。

自主泊车使用的场地是百度公司的停车场，为了避开车辆高峰，全闭环测试通常在凌晨5点到上午10点间进行，测试前还需要进行多次往返的闭环功能验证。测试团队连续两个月没休过假，每天加班到清晨。甚至有人没有洗衣服的时间，只好把家里每一件衣服都穿了一遍。为了省时间，大家常吃方便面，几乎吃遍了市面上所有的口味。

为了方便调试，项目组在地下车库的角落里摆了6张办公桌，用做临时办公室，背后的墙上还贴了横幅，“谁人学步不蹒跚，五仁能行”。“五仁”正是百度研发的车规级硬件，研发成功时正值2018年中秋节，因此取名“五仁”(五仁月饼)。

这场和时间的赛跑，百度终于领先一步。测试成功半个月后，在7月3日举行的百度AI开发者大会上，自主泊车的最新方案第一次公之于众。此外，自主泊车解决方案已经拿到多个车企的合作订单，今年将实现量产落地。

实现自主泊车后会怎样?打个比方：自主泊车相当于手机的Wi-Fi的模块，有了这个模块，智能机就变得不一样了。车也是如此。搭载自动驾驶软硬一体的模块，车就变成了自动驾驶的车。

2019年湖南长沙的岳麓峰会上，李彦宏表示，自主泊车其实质是“最后一公里的无人驾驶”。他认为，低速开放道路的无人驾驶，会比高速开放道路的无人驾驶更早到来。

百度的无人驾驶上一次受到广泛关注还是在2017年的百度AI开发者大会。

那天，以往从不缺席的李彦宏没有来到现场，而是出现在了五环路上行驶的一辆无人驾驶车里。通过视频连线，全世界看到，李彦宏坐在副驾驶位，驾驶位有司机，但方向盘上空空如也。那天，这辆红色的JEEP自由光在五环上了行驶了14公里。

“现在车非常的多，但是还是很平稳，感觉非常不错。前面也有一个屏幕，可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况，我们的车处在自动驾驶的状态。”坐在驾驶室内的李彦宏显然状态非常放松。

这段不到1分钟的直播发出后，迅速让百度的自动驾驶家喻户晓，甚至压倒宋慧乔和宋仲基的“双宋”恋情，成为热搜头条。

在同年11月举行的百度世界大会上，李彦宏承认，事后确实吃到了一张罚单。但他仿佛透过罚单看到了黎明，“如果无人驾驶的罚单已经来了，无人驾驶汽车的量产还会远吗?”

“李彦宏坐无人车上五环，当时你们紧张吗?”

听到这个问题，一位核心参与百度自动驾驶研发测试的技术人员告诉字母榜(ID：wujicaijing)，这个策划并不像外界看起来那么“惊心动魄”。因为之前百度的无人车已经跑了很多地方，李彦宏和其他高层早已坐过。

早在2015年12月，百度无人车就完成了北京开放高速路的自动驾驶测试。从北京中关村(9.120, -0.31,-3.29%)软件园的百度大厦出发，驶入G7京新高速，经五环抵达奥林匹克森林公园，随后原路返回。期间实现多次跟车、减速、变道、超车、掉头等驾驶动作，测试期间的行驶速度最高达100公里/小时。

2016底的乌镇互联网大会，李彦宏也曾试乘自家的无人车云骁，在开放道路行驶了3.16公里。那天乌镇下着中雨，路况不佳，他坐在副驾驶位，驾驶位空着，另一位工作人员坐在后排。

百度的自动驾驶之路，开始于2013年。

2013年百度成立深度学习实验室IDL(Institute of Deep Learning)，是百度的首个前瞻性研究机构。IDL成立后不久，李彦宏开始为百度搭建研究院，自己亲自担任院长。

而自动驾驶项目正是源自IDL实验室，自动驾驶研发团队也组建于2013年。

在某种程度上，2013年是自动驾驶的井喷之年。包括通用汽车、福特、奔驰、宝马在内的大型汽车公司都在研发自己公司的自动驾驶汽车技术。而看到谷歌前几年在自动驾驶技术上的突破，特斯拉、苹果和优步等新经济公司纷纷跟进，开始加入自动驾驶领域的开拓和竞争之中。

自动驾驶时代赋予百度一个新的机会。

“我刚刚创立百度的时候，恐怕从来也没有想到过，有一天我和汽车工业会有这么紧密的联系。一开始，我们只是利用人工智能技术改造百度的搜索引擎及相关的服务。后来发现，人工智能真正能改变的，还有另外一个大的行业，汽车。”多年后，李彦宏回忆起百度自动驾驶往事的开端时如此说。

2014年，李彦宏为百度研究院找来了吴恩达担任首席科学家，后者被称为人工智能领域的四大金刚之一。当时，两人吃了一顿长达3小时的饭。饭后，吴恩达答应加入百度。

吴恩达曾表示，“李彦宏是第一位高瞻远瞩，清晰看到深度学习技术巨大价值的大公司CEO，也是全球人工智能领域最优秀的CEO之一。”

阿里巴巴首席战略官曾鸣在《智能商业》一书中，谈到自动驾驶的意义。“IOT里程碑式的产品，很可能是无人驾驶汽车。未来五年，无人驾驶汽车的技术应该会相当成熟。这是一个巨大的产业，当这个产业被突破之后，芯片传感器人工智能的各种成本都会几何级数的下降，很多原来用不好，用不了的IOT场景，就都能够在线化。”

中国工程院院士李德毅曾对无人车行业做出分析,他认为“以无人驾驶车为代表的轮式机器人(14.350,-0.44, -2.97%)将成为中国智能制造2025的首张名片”。无人车不仅是“车辆”，也因其自身装载的设备系统,在商业化过程中将直接带动雷达、传感器、导航系统等产业的快速发展,为建立车联网和物联网打下基础。无人车自身的战略价值,已经远远超过了一个交通工具。

李彦宏在《智能革命》一书中，引用米兰昆德拉的一句话“负担越重，我们的生命越贴近大地，它就越真切实在”。他阐释说，“无人车是紧贴大地的顶级人工智能工程，艰难和颠覆是它无法逃避的两大命题。它比人工智能诞生更早，却要翻过更多观念和技术的大山才能走到今天。”

2019年6月26日，Drive.ai，这家一度闪耀硅谷，全球关注，吴恩达亲自参与实际运营的明星无人车公司，提交文件进行项目清盘，裁掉过半员工。同时，苹果向媒体承认收购Drive.ai。

仅仅一年前，Drive.ai无人车还处于荣耀之中。2018年10月份，Drive.ai正式在德州阿灵顿向公众开放无人驾驶接送服务，外界基本认定，Drive.ai是最快实现Robotaxi的无人车初创公司，可以真正把无人驾驶带向千家万户。

然而，恰恰相反。Drive.ai的清算，是自动驾驶创业退潮的象征。实际上，2019全球自动驾驶行业，都迎来艰难时刻。

2016 年底，Google正式将无人驾驶汽车团队从公司剥离，成立独立公司并取名Waymo，这是谷歌的决心。同年，通用斥资10亿美元收购了自动驾驶初创公司Cruise Automation。

巨头们的决心让自动驾驶迅速成为风口，各方都盯上了这个十万亿美元级别的巨大市场。景驰、Pony.ai、Roadstar.ai等初创公司均在成立后不久拿到了知名资本的投资，金额从几千万美元至上亿美元不等，Roadstar.ai 2018年初拿到1.28亿美元的A轮融资，也被视为行业的高光时刻。

行业高光时刻，问题已经开始显露。2018年3月份，Uber的一辆自动驾驶测试车在亚利桑那州的坦佩市，撞倒了一名推着自行车的女士，后者被送往医院后不治身亡，这是自动驾驶首例致死事故。

与此同时，因为投入成本高，商业化进程过于缓慢，自动驾驶风口在2019年开始黯然失色，RoadStar.ai因为创始人内讧分崩离析，许多初创公司开始面临资金链断裂的困境。

连Waymo的CEO John Krafcik都公开表示自动驾驶道路漫长。一位在人工智能领域从事FA的人士表示，虽然资本仍然看好自动驾驶，但目前的情况是，“需要大金主匹配大玩家，有钱，有政府资源，还要有大车厂渠道，剩下的star up公司可以歇一歇了”。

此前，有媒体报道称百度无人车项目计划于9月完成拆分。随后，百度官方回应称，媒体报道不实，百度Apollo没有分拆计划。Apollo是百度AI战略的重要版图之一，目前在按照既有战略稳步发展。

一位接近百度高层人士透露，百度还是愿意持续投入自动驾驶业务，“虽然外界都很关心无人车何时能变现，我认为不能太着急希望无人驾驶出租车模式挣钱。这个时候更多比拼的耐心、定力。”

谈论VR时，有一句话常常被引用，“我们高估了它一年内的发展，却又低估了它10年内的发展”，这个结论同样适用于自动驾驶。硅谷无人驾驶创业公司Auto X的创始人肖健雄接受外媒采访时谈到，在技术进步之后，我们正处于无人驾驶汽车大规模落地的临界点。

之前好风凭借力，自动驾驶行业仿佛身在青云，如今风口不再，自动驾驶行业不得不思考如何落地。

百度也在学习和进化。

李彦宏曾在一次内部演讲中提到，“新业务、新赛道必须经过迭代，才能越来越清楚百度擅长做什么，市场是不是足够大，离我们还有多远。”结合不同技术阶段、路况和应用场景，自动驾驶可以划出许多细分方向，比如Robotaxi(自动驾驶出租车)、自主泊车、园区内无人小巴、无人卡车等等。

初创公司往往深耕某一个具体领域，百度从整体策略上支持团队同时探索不同赛道，但李彦宏仍然要求团队聚焦。事实上，从2013年提出无人车的方向，到2019年划分自动驾驶三境界,6年的时间里，百度的自动驾驶业务一直在不断前行、聚焦。

百度将自动驾驶分成三个境界：第一个境界是基础设施的智能网联化，比如在路侧安装各种各样的传感器、摄像头;第二个境界是自主泊车，也就是自动驾驶的最后一公里;第三个境界则是自动驾驶和共享汽车的时代。

落到具体的业务，目前百度智能驾驶事业群组(IDG)主要聚焦四个方向：车联网、自动泊车、智能交通和Robotaxi。但是在此之前，百度内部经历了非常多的争论。

比如，场景越封闭，难度越低，在封闭场景中做自动驾驶解决方案，是不是一种选择?但实际上，在中国，无论是港口码头的自动驾驶，还是自动驾驶卡车，这两类场景规模都很小。“中国大型码头没几个，百度都做了，市场也很小。卡车也是，不会超过5000辆，社会价值并不高。”一位曾参与内部讨论的百度人士表示，“Robin(李彦宏)更希望做一个社会价值高的项目，比如自主泊车。”

2018年中国乘用车的保有量达到2.7亿台，停车位缺口高达6000万。44%的车位利用率非常低。在一线城市，司机30%的驾驶时间用于停车。另外，遇到复杂的停放环境比如空间过于狭窄，新手驾驶员难以操作，自主泊车可以轻松解决。百度科技园有一个车位非常小，很多人停不进去，自主泊车完全可以。

长沙智能驾驶研究院副总经理应龙告诉字母榜，中国地广人多，为自动驾驶提供了多元丰富的应用场景。另外，中国对基础建设投入力度大，基建迭代速度非常快，有助于实施车路协同，进而多维度地推动自动驾驶发展。

选择布局自主泊车，是百度跟Waymo的一大战略差异。Waymo选择的路线只有Robotaxi，李彦宏之前判断Robotaxi落地的时间太长，就对百度的自动驾驶规划分了三个阶段，进行结构性改变。

如同2019重庆智博会上李彦宏所说的，人工智能不再讲究酷炫，而是要讲究如何扎扎实实地推进和落地。这句话不仅是对人工智能从业者的建议，更是他对百度自动驾驶业务的思考和态度。

从自主泊车到自动驾驶共享汽车有多远?或许，百度现在还没有办法给出直接的答案。

但是在百度的一次内部会上，李彦宏谈到“终局思维”。在人工智能时代，一个颠覆性变革到来的时候，之前传统的三年战略规划五年战略规划，变得如同“刻舟求剑”，不切实际。远见、长期思考就更加重要。基于对产业发展的终局的基本判断，制定相应的行动计划，持续验证。错了就换路径，对了就加大投入。形势越来越清晰，行动也就越来越聚焦。最终才会迎来“柳暗花明”那一刻。

自动驾驶的实现是一个庞大的系统性工程，互联网公司虽然掌握先进的人工智能技术，但论及对车的理解，可能还不如传统车企。

百度从投身自动驾驶的第一天起，就明白不应该重新发明轮子。

2017年，IDG成立之初，百度就发布了Apollo软件平台，可以帮助传统汽车行业和自动驾驶领域的其他公司，结合车辆和硬件系统，快速搭建一套完整的自动驾驶系统，“Apollo平台是一个技术平台，真正地要进入使用、进入商用，需要跟每一个车厂进行合作”，李彦宏如是说。目前，百度已经跟多家车厂展开深度定制服务。

跟车厂建立更加深度的合作，反过来也帮助百度提升自动驾驶技术。目前，车厂已经开始向百度提供深度定制车进行测试。“这是成为产品的必经之路，一些初创公司还停留在从4S店买车再改装的阶段，这个方式不可靠，不可持续，也不太能做大规模。”一位自动驾驶圈内人士表示。

由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV在8月30日斩获5张北京市自动驾驶道路测试牌照。截至7月，百度在中国共获得超过100张自动驾驶路测牌照。

政府也扮演着不可或缺的角色，无人驾驶的车辆能在大街小巷真正跑起来，需要更多的顶层设计。前期的各种测试，也离不开政府的支持。

百度和一汽红旗打造的国内首批量产L4级Robotaxi，已经在长沙投入试运营。

一位参与了该项目的人士向字母榜透露，Robotaxi的测试对政策法规依赖很强，“政策要鼓励超前创新，比如允许载客，同时还愿意投入资源进行道路基础设施的智能化升级。”

即便动荡不断，自动驾驶的未来仍然被广泛看好。从Waymo的估值便可窥见一斑。2018年8月，摩根士丹利给出了Waymo给出1750亿美元的估值。

自动驾驶技术足够成熟，能解决诸多道路安全问题，世界卫生组织公布的《2018年道路安全全球现状》显示， 超速、酒驾、分心驾驶、不使用安全装置是导致交通伤害发生的几大原因。人类驾驶员往往是道路交通最不可控的因素，造成了绝大部分事故。

更长远地看，“车”将变成一个崭新的空间和入口，一个新的产业将会诞生，拥有庞大的上下游配套产业，给传统行业和互联网行业带来新的商业机会。

一位在百度从事Robotaxi开发的人士表示，4G虽然能广泛用于车载娱乐，但它没有超高可靠、超低延时的保障，而自动驾驶对两方面都有极高要求。而5G能让车辆提升感知能力，通信的能力，安全系数更高，能让自动驾驶更快地落地。

中国地广人多，为自动驾驶提供了多元丰富的应用场景。另外，中国对基础建设投入力度大，基建迭代速度非常快，有助于实施车路协同，进而多维度地推动自动驾驶发展。在自动驾驶领域，中国甚至有可能实现真正的弯道超车。

2018年1月，李彦宏登上了《时代》周刊亚洲版封面。这篇以他为主角的封面报道标题是《Baidu's Robin Li is Helping China Win the 21st Century(百度李彦宏帮助中国赢下21世纪》。

硅谷知名风险投资家彼得·蒂尔在2011年时说过：我们需要能飞的汽车，结果却得到了140个字符”。他认为“互联网+”时代人类在比特层面进步大,在原子层面进步小。因此他果决地投资火箭、抗癌药物以及人工智能。

“我同样认为，移动互联网创业的喧嚣掩盖了我们所要真正追求的进步。百度愿意幻想一个智能化的世界并去实现它,要让人工智能成为新的操作系统,不仅是计算机的而且是世界的操作系统。”

李彦宏在《智能革命》一书中如此说道。