就在两年前，百度创始人李彦宏乘坐自动驾驶车上北京五环路参加大会时，还会接到罚单。如今，这种情况已可以避免，北京、长沙都开放了部分路段进行自动驾驶的测试，同时还发放了一些自动驾驶车的牌照。

在技术和政策不断突破的过程中，自动驾驶近期也在不断取得新进展。

近日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。即日起，长沙市民即可登录Apollo官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。

“这标志着Robotaxi从内部研发逐步走入市场，在真实场景中获取反馈。智能驾驶是一项征程，这次走出了坚实的一小步。”百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示。

“我们现在仍然强调的是自动驾驶，不是无人驾驶，这是两个概念。自动驾驶上面会有安全员，不是完全无人。”北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼对本报记者强调。

自动驾驶的实际体验如何?目前发展到了什么程度?距离无人驾驶成熟落地还有多久?

“以为离我们很遥远”

9月26日，长沙荣誉市民代表率先体验了百度Robotaxi车辆。其中一位体验乘客是一名经验丰富的司机。他坐在车辆后排，点击乘客座位前方屏幕，一键开启了车辆的自动驾驶行程。

他提道，“以前无人驾驶在电视上听说过，以为离我们很遥远，但是今天发现它就在我们生活当中，感觉很神奇。我们期待它未来真正走入老百姓生活中，更加便利、安全。”

据介绍，长沙的自动驾驶测试开放道路，途经长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段，全长达到135公里，示范区面积达到70平方公里，是目前中国道路里程最长、面积最大、覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。

在行驶过程中，Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道，还可以判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况自动避让。如果碰上前方有行人通过，也会减速刹车避让。体验全程中，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车，甚至一些传统盲区的路况。即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间……

车内，为了乘客的安全及目前政策法规要求，Robotaxi在驾驶位配备一名安全员，以保证乘客安全。安全员双手完全离开了方向盘，方向盘根据导航和语音调整方向。

创新是鼓励的，但要合规

目前，为促进创新，各地政策在不断发展，为自动驾驶开放测试路段，以便进行技术落地的实验和数据抓取。但当车辆具备了安全上路的能力，自动驾驶要顺利落地，还需要满足哪些必备条件?李震宇给出了3个要素。

首先是“自动驾驶大脑”，即让系统替代人，进行决策判断;其次，是自动驾驶汽车自身技术的不断迭代;最后，自动驾驶落地还离不开政府的支持。

吴琼这两年一直在努力推动北京市自动驾驶产业的发展。她感慨道：“在自动驾驶领域，政策创新的重要性与难度，在某种程度上远高于技术创新。”

她认为，现在很多城市开放自动驾驶，但控制好准入节奏确实是非常重要的。因为智能汽车跟以前的车不一样，需要大量的场景训练，光靠虚拟仿真肯定不够。所以，路试肯定是要做的，但是必须有准入门槛。

此外，政府部门以及相关人员在创新方面事实上承担着非常大的压力与风险。业内人士指出，自动驾驶产业面临3大问题，测试难、评价难、上路难，影响这3个核心问题的是没有统一的标准，没有规范，没有法律支撑，相关人士正在努力推动统一标准。