11月27日，2018自动驾驶全球高峰论坛在广州举行。小鹏汽车董事长何小鹏在活动现场发表演讲，他表示：

目前，大部分的整车厂都在做第二级的自动驾驶，也就是说严格的意义叫自动辅助驾驶。第四级的无人驾驶要落地起码还要十年的时间。

小鹏汽车的目标是把软件、硬件、数据、运营、安全、可靠性、鲁棒性做在一起。

以下为何小鹏演讲实录(有删减)：

很高兴广州有这么高级别的自动驾驶交流论坛，今天基本上前面所讲的嘉宾大部分我都认识，他们都是在这个行业里面做得最好的公司代表。我可能跟他们之前讨论的议题有一点点关联，就是我肯定会像特斯拉一样主要做第三级的自动驾驶。

为什么会这样?我做过互联网，同时也是做汽车的，在我做互联网的时候，曾经我们有一次跟欧洲一家公司去竞争，他们提出一个“可靠性的标准”，要“5个9”，我相信现在即使对BAT来说，要想把一个服务做到“5个9”的可靠性还是非常非常困难。

无人驾驶有一个很大的挑战，就是在于谁能够把它先做到一个9，我觉得无人驾驶有很多很多的探索，不管是开一个小时还是多个小时，不管是多少公里不用自己开，但最重要的是你能不能让它足够的安全。如果我是两个9，也就是99%的可靠性，在汽车里面叫鲁棒性，鲁棒性比可靠性更复杂，出现1%的事故都没有人接受。

目标是把软件、硬件、数据、运营、安全、可靠性、鲁棒性做在一起

简单介绍一下，小鹏汽车2014年在广州成立，我们非常大的一个愿景就是通过智能制造创造更美好的出行生活。小鹏汽车目前有2700多人，加上外包员工超过3000人。现在在北京、上海和硅谷都有自动驾驶的团队，我们目标到6000人左右的规模，其中一大半还是研发体系。

做自动驾驶需要非常多的钱，我跟托尼也专门了过这个观点，自动驾驶需要很多年的时间才能到达，绝对不是短短两三年的时间，需要大量的钱和研发人员才可以。在过去的一年里面，小鹏汽车已经完成了累计募资差不多100亿。

下个月，小鹏汽车的第一款G3会开始交付上市，那里面就会看到有一定的自动驾驶功能，明年3月份我们会把2.5级的驾驶功能给加上去。

前面简单聊了一下小鹏汽车，我想来讲讲我们小鹏汽车对自动驾驶的一些看法。我认为第四级的无人驾驶要落地起码还要十年的时间。目前，大部分的整车厂都在做第二级的自动驾驶，也就是说严格的意义叫自动辅助驾驶。在2020年开始会有一些企业能够把第三级自动驾驶开始探索性落地，但是我认为更大规模的还是在2021年。

实际上当大家做了车之后就会发现对自动驾驶的二、三、四的看法跟以前我们做互联网公司二、三、四的看法真的完全不一样?有哪些不一样?

第一，鲁棒性对一个能级交付。我们以前都讲了是一个可靠性或者稳定性，在互联网里面，鲁棒性意思是什么?意思是你所有信息的输入，比如刚才何晓飞讲的是马路跟车在抖动，强光还是逆光，还是侧光，还是弱光，还是黑夜，它的信息输入筛选情况在不断的条约，当时特斯拉在去年初，我记得有一个很大的技术问题，如果在马路中间有一个很大的坎，当你高速冲到一个坎上的时候，你的车头会短时间向上，你的车上看到的都是天空，那时候怎么办?鲁棒性在这个时候对整个车的研发、设计、交付该怎么去做?

第二，自动化程度越高，驾驶员越不关注车的运动状态。什么时候要提醒驾驶员?什么时候要收回到正常驾驶状态?这是非常复杂的事情，因为有太多的场景。

我们觉得量产上有几点：工程上可不可行?鲁棒性如何标定?从1台车到100台车没问题，如果做1万台车，未来怎么维修?怎么保养?怎么通过远程发现自动驾驶的问题，安全的可行性。跟大家说一个有趣的案例，我去美国跟一个芯片厂商聊天，他说有三家公司跟他们谈下一代的芯片，分别是谷歌、特斯拉跟GEM，他说这三家公司问了三个问题，谷歌问他，性能怎么样;特斯拉问他价格和耗电怎么样;GEM问他，这个车车规性是怎么样。

这代表了三家不同类型的公司，对同样一个事物不同的看法，而整车厂对于安全性能要求最高，这个车真正要要卖得出来，起码能达到4个9，甚至5个9的往前开，实际上5个9可能都不够，安全可能性真的是非常非常难。

成本，刚才说到了，以前200万，现在80万，如果我没有记错，Waymo一台车市值大概15万美金，我能不能把它做到5万美金?既能够把三者融合做好，又能够把计算单元做好，起码能够做到2个9，我们不说5个9,5个9真的是非常难，能不能做到2个9?2个9已经看起来不高了，对于汽车来说那简直就是可效的安全度，但是对于互联网来说是超高的，用户体验跟高频使用，你做了这个安全功能，能不能做到天天都能用。

小鹏汽车的G3，这里简单说一下，这里有它的毫米波雷达，有它的环视摄像头。听起来自动泊车是一个很简单的事情，我可以告诉大家，特斯拉的自动泊车成功率自己13%，小鹏汽车现在只做到70%，还有很大的提高空间。大部分车不到5%，假如1000次停车有780次可以停工次，但是224次它会告诉用户不能停。

在中国所有的一级公路都要进行测试，这个测试的时间和成本是怎么样的，该怎么样去做，这是非常复杂的。我们要做很多测试的，从标定测试到真实测试，我们买假人，这个假人是可以自己动的，可以骑车单车过马路，然后你要测试你的车，在这种情况下能不能自动刹车，自动判断，这些里面测试的过程和费用非常高。

我们认为在自动驾驶的领域里面，先把第二级，先把中国特色的2.5级做好，是现在最可行的思路。我相信明年2级和2.5级的自动驾驶或者中国的汽车里面会有几款，或者几十款的车会出现比较好。

所以小鹏汽车会跟很多无人驾驶公司一起，探索如何把无人驾驶一起落地，但是在探索之前，核心的点是如何把软件、硬件、数据、运营、安全、可靠性、鲁棒性做在一起，这才是我们的目标。

谢谢大家!