无人驾驶车频繁在规定道路上测试
9月5日9时许，记者来到长沙市岳麓区梅西湖路麓云路路口处，每5分钟就能看到无人驾驶车在这里驶过。这类车均是白色的红旗牌轿车，车顶上还装有一个监控摄像头，行驶在路上非常抢眼。
这些车沿着梅溪湖路东往西方向行驶，当记者过马路时，车辆感应到前方有人后，立即制动，直到记者走开。当车辆在梅溪湖路掉头去反方向时，记者注意到，驾驶室内的测试人员并没有手握方向盘，而方向盘是自动璇转，整个拐弯过程很顺利。
当然，测试人员也不敢怠慢，双手一直保持着握姿，一旦有突发状况发生，好及时切换人工模式，避免造成交通事故。测试人员告诉记者，他们坐在上面一般不会去主动去开车，他们会将路上遇到的各种情况进行汇总，再一起研究出解决办法来。
据介绍，无人驾驶车在感知前方路况时，有两种形式来判断是制动还是前进。以交通信号灯为例，车辆感知的第一种形式是车载视频，即通过视频去判断信号灯是红灯、黄灯还是绿灯，再决定车辆的停或走;第二种形式是通过路测设备与交警部门设置的智能信号机进行联动，获取信号倒计时数据，供网联车进行分析判断后决定车辆的行停。
多管齐下，确保无人驾驶车安全上路
“无人车能否安全上路，除了自身的技术攻关外，我们还会在道路上铺设配套的设备，做到以防万一。”长沙市公安局交警支队科信大队民警冯睿介绍，交警将会在梅溪湖路麓云路路口东南处新建一个分控岗亭，并在路口处铺设可人脸识别、电子抓拍的智慧斑马线，建设一套与智慧斑马线相结合的行人电动车违法抓拍系统，结合已有的电子警察、交通信号灯、监控等设备，这将为无人驾驶车提供最及时的路况信息，营造畅通安全的道路通行环境。
“这个无人驾驶的路侧监控设备是专门为智能网联车互通数据的，交警也能共享其中数据，方便及时掌控车辆的行驶状况、定位信息以及是否出现故障。”冯睿说，交警已在梅溪湖路片区划定了供无人驾驶车行驶的车道，还在信号灯杆、路灯杆等处安装了监控设备，目的就是采集好最新的人流量、车流量数据，以便于网联车提前预判。多处路口安装了高清电子警察、智能信号机等设备，目的就是采集更全面的交通流量信息，加大道路执法力度，一方面供网联车及时获取数据信息提前预判，另一方面通过严格的执法管理，净化道路交通环境。
“以往的监控设备，多是500万、700万像素，这次新增的是900万像素，有效提高了对闯红灯、不按指定导向车道行驶等多种违法行为的监控抓拍。”冯睿说，无人驾驶车在路上行驶，所遇到的最大的风险就是车辆的突然变道、行人闯红灯、不按导向车道行驶等交通违法行为，为此，交警部门加大了对这类违法行为的执法力度，给网联汽车在路上行驶提供一个安全畅通的环境。
据了解，长沙城区将建设135公里的城市开放性测试道路，除了梅溪湖片区(环湖路、梅溪湖路等)外，还在建设的有含浦片区(学士路、象嘴路、含浦大道、二环线及其辅道)、洋湖片区(先导路、和顺路)、高新区还有一小部分(文轩路、麓谷大道)。当网联车测试符合技术要求后，其测试范围将会扩大到划定已公布的135公里。
