日前，在2019中国国际智能产业博览会“人工智能产业发展合作论坛”上，中国人工智能学会理事长李德毅发表主题为《未来交通——自动驾驶与智能网联》的演讲。李德毅指出，中国当前正处于自动驾驶的孵化期，完成孵化期的“惊险一跃”，才能迎来自动驾驶的规模化发展期。
建言重庆：把握无人驾驶孵化期，加速产业落地
李德毅认为，1984-2018年，中国的无人驾驶走过了0-1的科研探索期;2018-2025年，我们都将处于1-10的产品孵化期，预计2025年无人驾驶汽车的规模将达到万辆级别;2025-2045年，无人驾驶将完成从10到“10的n次方”的规模化发展期。中国2030年要占领世界人工智能的高地，所以现在的孵化期对于中国、对于重庆都非常重要。
重庆作为西南重镇，要想实现真正的智能化，一定要抓住这八年(2018-2015)，争取更多的产业落地。“一定要务实，不要忽悠。”只有当自动驾驶技术和商业应用市场擦出火花，才能完成孵化期的“惊险一跃”。随着应用场景的落地深化，技术加速迭代与创新，自动驾驶将迎来生机勃勃的规模化发展期。
李德毅指出，落地场景可以优先选择自主泊车、定点接送、快速公交和有限地域无人驾驶出租车等方面。未来，再进一步向无人驾驶下一阶段推进。
呼吁建立自动驾驶安全标准和法律法规
自动驾驶辅助等级的界定已经很清晰：L1是逐步释放手脚;L2全部释放手脚，但不释放注意力;L3是自动驾驶，但人类必须响应接管请求;L4可以不响应接管请求;L5是任何情况下都能自动驾驶。
李德毅说：“老讲自动驾驶，把老百姓讲烦了，你自动不自动跟我有什么关系?我要的是安全。自动驾驶L4级别很高，但是不安全，仍然不敢坐。”因此，他呼吁中国人工智能协会向全球安全等级中心发出声音，建立自动驾驶安全标准。
人类平均驾驶10亿英里导致12.5人死亡，人工驾驶的安全指标是10的负2次方到10的负3次方。自动驾驶也做不到零事故，但是10的负5次方、负6次方是可以去追求的目标。
李德毅表示，未来相当长时间内，人工驾驶和自动驾驶必然会混合运行，因此明确自动驾驶车辆的责任人，确立自动驾驶技术车辆发展和立法监管的方向、内容和边界，迫在眉睫。另外，自动驾驶车辆要商业化运行，必须有配套的法律法规。
自动驾驶的难点在边缘驾驶
“魔鬼都在细节上。”李德毅举例说，迎面路权和同向路权的争夺、超车换道等都有很多不确定性。
目前，汽车的自动化已经发展得很好了，但是自动驾驶一定需要人工智能来实现。比如礼让斑马线的问题，如果斑马线上刚好有老人经过，自动驾驶汽车该如何来定义老人，是很难通过程序来完成的。因而自动驾驶需要具备学习能力，深度学习不可或缺。
产业链的智能化、产业化推动自动驾驶落地
在李德毅看来，自动驾驶要落地，必须体现在所有零部件的智能化产业化上，比如自动驾驶地图、机器驾驶脑、线控底盘等。
通常，数字地图由地图数据和地图显示两部分组成。自动驾驶数字地图为各种各样的轮式机器人服务，提供重要的地理空间数据支撑，不仅是导航定位，更是机器人的实时定位。因此，李德毅建议政府部门制定一个优先发展商用自动驾驶、有限开放测试区的自动驾驶地图服务，按照法规对自动驾驶车辆发放牌照。
量产线控底盘是自动驾驶的基础，它是数字汽车的基石，包括动力、转向、制动、换挡和灯光等，涉及到许多汽车一级供应商。
机器驾驶脑边际成本高，不仅涉及到许多异购传感器供应商，还涉及到智能芯片、智能控制和人工智能技术，涵盖记忆认知、交互认知和计算认知的诸多算法、软件和数据。量产机器驾驶脑是自动驾驶产业链中的重要一环，生产驾驶脑产品的企业将成为整车厂的一级供应商。
“人类开辟了一个新的时代，用机器人来延伸人类智能的时代。人工智能有23个定义，我的定义就是人工智能是人类智能的体外延伸。除却无人驾驶汽车，将来无人机、无人船也会比比皆是。中国‘智’造要在2030年占领世界高地，必须首先勇闯自动驾驶量产的无人区。”李德毅说。
