对于自动驾驶汽车来说,拥有强大的视觉和聪明的大脑还不够,想要当一个合格的“老司机”,它们还需要加装强大的“小脑”——运动与位置融合传感器,它可以计算出整辆车360度的运动状态,并与卫星和其他观测源传感器进行融合,最终可计算出车辆相对于上一时刻所有发生的运动改变。在隧道、地库等信号不佳的工况,都可以实现车道级的定位精度。有了这样的“小脑”,解放双手,在上班途上悠闲地补个妆,追个剧都不是问题了。
“小脑”最重要的功能是作为安全的最后一道备份,即使雷达系统失效,“小脑”依然能独立自主地运转,确保旅途平安。采访中,陆海峰形象地介绍了他们研发的“小脑”功能:“试想一下,当以120公里每小时的速度行驶在高速的时候,忽然摄像头和雷达系统被异物遮挡,或失效,这时小脑会进入完全独立自主的工作模式,辅助车辆实现方向和速度的控制,避免事故发生。”
如今32岁的陆海峰创业已有4年,选择回国创业的直接原因是多年前科研搭档的一个简单的邀请,当年他博士毕业后曾赴海外深造,放弃了国外优厚的薪资待遇,投入创业大潮中。多年的科研与工程经历,让陆海峰和这个年轻的团队深知祖国汽车工业在过去20年有了长足进步,但仍有一些核心零部件依赖于外资技术。
陆海峰决心踏出“舒适区”,在无人驾驶领域中开疆拓土。高精度车辆定位技术是“无人驾驶”的关键支撑技术之一,国内传统产品技术成熟度不足,无法满足车用需求。陆海峰的团队有从事车用电控系统软硬件开发的技术骨干、有国外大型实验室算法研究的学术人才,更重要的是,这一新兴领域是车辆运动学及飞行器控制的一个交叉学科,他们正拥有这一种技术融合的开发能力。
在创业之初,陆海峰还无法切入汽车行业这个已经成熟的市场,于是他们白天做自己的研发,到了晚上便接一些高端定制化装备的订单,为项目造血,保持现金流,帮助公司运转,让产品可以持续迭代升级。如此高负荷的工作也打磨出一个坚韧的团队,他们保持着默契合作和持续创新能力。
经过三年攻关,陆海峰团队终于成功开发出了汽车“小脑”——具备高可靠性的高精度无人驾驶运动与位置融合传感器,它是无人驾驶汽车的“定位”“定姿”系统,动态下精度达到厘米级。满足了车规级应用需求,拥有自主核心算法,打破了国外技术垄断。
“所谓的人生开挂,不过是厚积薄发”,目前陆海峰团队的产品和国外大公司高技术产品相比,性能指标并不落后,而且因为后发优势,很多针对新兴细分市场的特定技术指标、成本控制、稳定性表现更受市场认可,在国内很多整车厂都使用陆海峰的设备来做进口替代。
中国汽车行业高速发展已近20年,行业内的老人常用“包饺子”来打比方,也就是进口国外的零部件,组装整车,就如同买了饺子皮和馅,自己回家包饺子。陆海峰说:“为了产业的进一步提升,我们必须学会自己‘养猪’‘种韭菜’,自己做‘饺子馅’,让汽车零部件拥有国产化的能力。”