早上，在赶往小鹏汽车总部参加媒体沟通会，与小鹏汽车首席科学家郭彦东、自动驾驶产品高级经理黄鑫当面交流之前，我们的小鹏 G3 也终于收到了 Xmart OS 1.5 的推送。
沟通交流完之后，我们立即完成了 1.5 的OTA 升级，并在广州的城市快速路上初步感受了下具备所谓 L2.5 级自动驾驶辅助功能的 XPilot。
相较于官宣比较专业的描述，今天我们试图用实际路况的感受，来说一说这一次 OTA 的好与不好。
遗憾的是，今天广州台风风大雨大，有些功能我们并没有尝试或者没有尝试出来。包括，ALC方向灯变道、升级了自动泊车系统、驾驶员疲劳/分神预警、透明底盘这些我们认为重要的功能，但后续我们会在微博@电动星球蟹老板 上放出我们的评测小视频。
那么，今天的文章到底会说什么?最新的 Xpilot 好与不好又在哪里?接着看下去。
L2.5 的Xpilot 到底升级了什么?
黄鑫在沟通会上
谈到 OTA (空中升级)，各家车厂都说自己有。但一家的 OTA 与另一家的 OTA 其实差别蛮大。简单区分有三类：UI 界面的 OTA、车机娱乐系统的 OTA、牵扯到车辆操作也就是自动驾驶辅助系统的 OTA。
Xmart OS 1.5 的这次 OTA，毫无疑问属于第三种，也就是技术含量最高的 自动驾驶辅助系统 OTA。用小鹏自己的话说，G3 是目前量产车中除了特斯拉外唯一做到整车 OTA 的车型。(想问问蔚来 ES8 车主的心理阴影面积。)
既然这个是重中之重，那我们就先谈这个。
1、L2.5 是什么鬼?
在小鹏汽车官方的话术中，Xmart OS 1.5 版本的升级，代表着 Xpilot 正式具备了 L2.5 级别的自动驾驶辅助能力。
但什么是 L2.5 级别自动驾驶辅助?通用标准可没有这个级别。在 Xmart OS 1.5 版本消息出来后，不少人已经在微博里留言吐槽这个 2.5 的说法。
在今天的媒体见面会上，黄鑫就专门谈了这个问题。
在他看来，小鹏当下的 XPilot 与其他车厂宣称具备 L2 级的系统相比，主要差异点有三个：具备自动变道能力、能够学习与进化、可扩展和融合。
他说，一个 L2.5 的系统，必须要具备数据学习和迭代更新的能力，而且必须能够跟外部系统对接，譬如充电桩数据、智能数据地图等等，从而不断提升系统的整体能力。这就是他们对 L2.5 的理解。
他这样说是，我第一时间想到了特斯拉的阴影模式，基于大量车主数据的上传不断优化特斯拉 Autopilot 的算法，提升智能驾驶水平。下来后，我专门问黄鑫，小鹏 G3 是否也有阴影模式?他给出了肯定的回答。
「刚学会开车时，水平肯定比不过开了五六年车的。」
2、从 1.4 到 1.5 有什么进步?
我们的小鹏 G3 是 6 月 6 日提车的。没记错的话，当时小鹏还没推出 Xmart OS 1.4 的 OTA 。我们是迟到 6 月26日才收到 1.4 版本的升级推送。如果从那时算起，差不多刚好一个月。
1.4 版本，小鹏正式释放了 Xpilot 的能力。但当时只有60 公里时速以上的 ICA 智能巡航辅助功能，也就是 ACC(自适应巡航)+LCC(车道居中辅助)的横纵向车辆控制能力，并没有 ALC 转向灯自动变道、交通拥堵辅助等能力。
与 1.4 相比，1.5 版本做了很大的更新。包括主动安全、自动泊车、智能驾驶三大子系统都进行了升级。
自动泊车做了大幅优化，尤其是对平行车位停车进行了优化。在没有线框、只有一辆车辆作为参照物的情况下，现在也可以自动泊车了。
主动安全也新增了两项功能，包括 FDM 前向车距检测、CIW 加塞预警。
最核心的 XPilot 则开放了三项功能：ALC 自动变道辅助;TJA 交通拥堵辅助和透明底盘。
说人话的话，就是 XPilot 现在能在全速段下(以前只有 60 公里时速以上才行)保持 Pilot 的状态(ACC+LCC)，同时还能打转向灯自动变道，大致具备了特斯拉目前 Autopilot 的七八成功力，等同于 Autopilot V8 版本到 V9 版本之间的水平。
黄鑫说，从 1.4 到 1.5 的升级中，他们内部进行了 9 次测试迭代、优化了 136 项功能特征，道路测试里程达到 78000 公里。
工作量挺大，但成效如何?下面，马上进入是驴子是马遛一遛环节。
3、初试 L2.5 XPilo
再次说明下，由于广州台风天，我们今天有不少功能没法测试或者没测试出来，包括最重要的 ALC 转向灯自动变道能力，因为这个功能需要在开启了 Pilot(ACC+LCC)，并且时速在 65 公里以上时才可以触发。
但与 1.4 相比，1.5 版本的 Xpilot 并不仅是开放了 ALC 功能。
(1)全速域下的 Pilot 以及两个限制
虽然官方宣称，ACC+LCC 的 Pilot 功能可在时速 15 公里的情况下激活，但根据我们今天的实际测试，其实是全速域的，也就是车只要启动了，其实就可以激活。
但是，有限制!
限制有两个。第一个，只能在高速公路和城市快速路这样的封闭道路才能激活。黄鑫说，他们在 Pilot 上适配了一个智能数据地图(非导航地图)，使得LCC 标识只会在限定路段出现。
譬如，我们今天从小鹏汽车总部出发，广州的广园快速路、新光快速路有，但猎德大桥直到快到新光大桥的路段都被视为城市道路没有 LCC 标识。
第二个限制其实在 1.4 版本中已经有了，也就是如果雨刮器的档位开到中档以上，LCC 功能也受限。我们今天早上在华南快速，因为雨大雨刮器开到最高档，就发现车辆只有 ACC 自适应巡航而没有 LCC 车道居中辅助。
在上午的媒体沟通会上，有媒体问黄鑫为什么采取这样的策略。黄鑫的回答是，这是为了安全所采取的临时性措施。未来，会根据 Xpilot 的能力进化酌情开放。
(2)跟车平顺性大幅度优化
与 1.4 版本相比，1.5 版本的 Xpilot 在跟车时的平顺性上有明显优化。Xpilot 在跟随前车的加速和减速时，不再有明显的顿挫感。
具体表现在。
前车刹车灯亮时，G3 会缓慢刹车、滑行过去，而不再有那种短促的突然急刹再放刹车板的感觉。而在前车刹车灯熄灭加速时，G3 也会无缝衔接过去，跟随前车车速逐渐加速。
第二个表现在高速续航时，当前方有车辆切入或者切出时，车辆不再会有突然刹车再加速的情况，感觉更加淡然，速度保持得很不错。
这一点，是 1.5 版本 Xpilot 的一个很大进步。换句话说，G3 通过数据分析，将灵敏性和安全性两者很好地进行了平衡，让处于 Pilot 状态下的 G3 自动跟车时很像老司机。
此外，ACC 还有另一个优化，就是跟车距离现在具备记忆功能。
G3 跟随前车的距离有五档可调节(通过上图的辅助驾驶拨杆)，默认是第三档。此前，每一次重启 ACC，档位都会跳到第三档去，就算此前已经调节到第一档。而在 1.5 版本，车辆会自动记忆你上一次调整的档位。下一次 ACC 时，车辆会自动调整到该档位。
我们今天测试了下，发现在开启 ACC 时，车辆会自动跳出当前档位提醒。这个设置，还是比较细心的。
(3)静止车辆现在可识别
1.4 版本的 Xpilot 有一个很大的 BUG，静止车辆基本无法识别。
换句话说，开启了 ACC 状态下的 G3，在遇到红绿灯路口有车辆停车等灯时必须要人工介入，否则不会减速。
在 1.5 版本中，这个 BUG 基本被解决了。无论是跟随的前车突然变道，还是在路口遭遇车辆停车等灯时，我们的 G3 都能识别出这些静止车辆，自动减速。
但是，黄鑫今天在交流时也说，他们并不希望大规模去谈这个事。因为静止车辆的识别是全球性的难题，特斯拉也没有完全解决。我们问，Xpilot 对静止车辆的识别率到底有多高?黄鑫说还有很大的进步空间，当下的识别率是 83%。
83% 说高挺高，但反过来看，意外几率也不低?那么，到底要不要用?
这里教大家一个判别方法。G3 的仪表盘会对跟随车辆通过颜色变化进行标注，最远超过十五米(我们目测，如上图)。如果前方静止车辆在仪表盘上从灰色变成蓝色，就说明 Xpilot 已经识别出来，车辆会自动减速。如果依然是灰色，则说明 Xpilot 没有识别出来，就必须要人工介入。
我们在测试中，Xpilot 都正确进行了识别，但大家在实际实用中，还是多看一眼，小心一点。
(4)一些不足之处
在今天的测试中，我们发现 1.5 版本的 Xpilot 虽然已经释放了 CIW 加塞预警，但 G3 在城市道路低速跟随、遭遇侧方车辆极近距离加塞时依然需要人工介入。
其次，今天在交流时，小鹏提到了车辆入弯时减速更加明显。但今天我们在开启 ACC 状态进入匝道时，发现车速并没有减速，不得不人工介入。不知道「入弯减速更加明显」这个优化，是否一定要跟随前车或者开启了 LCC 功能才适用。回头，我们再试试。
最后必须要说明，1.5 版的 Xpilot 我们也只是初步上手，譬如一些安全策略，我们还没有遇到。
具体有：融合对侧方和测后方的安全判断;在部分特殊场景车道居中辅助将要退出时，提前警示;依靠 A柱摄像头而来的驾驶员分神/疲劳预警等等。
期待后续的 OTA 能带来更好的 Xpilot 体验。
二、 Xmart OS 1.5 的其他升级
除了 Xpilot 的升级，Xmart OS 1.5 其实还升级了很多其他东西。
包括全新的仪表盘和自动驾驶警示信息等等。
交互设计也更人性。最典型的就是上面这张空调控制页面。1.4 版本中，只有图标没有文字说明。很多人至今都不知道 ECON 代表节能模式。而前两天广州大暑，很多人开启着 ECON 模式抱怨 G3 的空调不行。
或许正因为同处广州，G3 这次还释放了一个全新的「急速降温」模式。
但是，最大的变化我们感觉有两个。
第一个是行车记录仪可以通过本地 WIFI 热点的方式上传到手机中。方法非常简单，在视频/图片保存界面点击上传到手机，系统会逐步提示你操作。当然，前提是大家要安装最新的小鹏 App。
无论是行车记录仪，还是车顶摄像头、车身摄像头，它们拍摄的视频和图像，都可通过这种方式上传。
我估计，很多车主会把这个功能玩坏的。注意上图，行车记录仪现在还可以设定成通过方向盘自定义按键快捷操作。嗯嗯，我第一时间已经设定为拍照了。
第二个大的变化是音乐曲库。
1.5 版本的曲库已经从虾米音乐切换为酷狗音乐。小鹏 App 也出了官方说明。第一次打开会给你的手机发送一个验证码登录。
我还没怎么用。但小鹏的朋友说，酷狗音乐的内容会比之前的多很多。只是，我早前收藏的歌曲全没了。奇怪的是，有声书的历史记录却保留了。
