小鹏汽车宣布，自7月28日起，公司正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS1.5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3(智享版、尊享版)将开放ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。
据介绍，TJA交通拥堵辅助功能与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制，再加上ACC自适应巡航系统及新开放的ALC自动变道辅助，标志着小鹏成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企。
同时，此次OTA升级新增了FDM前向车距监测、CIW加塞预警功能，结合AEB自动紧急制动和FCW前向碰撞预警，构成了全新的动态预警和动态自动制动，防碰撞系统更加合理和高效。
此外，XPILOT2.5多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、“你好，小p”AI助手、智能导航、整车OTA升级服务等多项功能得到优化。
据悉，Xmart OS1.2.1及以上版本可直接升级至1.5;Xmart OS1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成;部分升级功能需搭载相应硬件。
此次，小鹏G3OTA升级具体内容如下：
