在外观方面，2020款小鹏G3与老款保持了相同的设计，无中网造型整体感较强，同时该设计也可以让车辆行驶时的风阻减小，有利于增加续航里程。大灯采用全LED光源设计，柳叶形的造型犀利简洁，三条日间行车灯的造型灵感来自于星球大战里的光剑元素，像营造处未来科技感。
在牌照架下方安装有一个毫米波雷达和摄像头，摄像头作为360度车身全景影像使用，毫米波雷达作为自动驾驶、自适应续航和主动刹车等功能使用。除此之外，新车还搭载了众多自动驾驶硬件配备，其配置了双目前向摄像头、双目侧向摄像头，四个环视摄像头，三个毫米波雷达，12个超声波传感器和两个舱内智能摄像头。目前 2020款小鹏G3已经搭载了XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统，成为首批进入L2.5级自动驾驶时代的车型之一。、
根据官方介绍，2020款G3新增的TJA交通拥堵辅助功能，与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制。ALC自动变道辅助，在自动辅助驾驶状态下，用户只需拨动转向灯，车辆即可判断来往车辆和实时路况，进行自动变道。作为L2.5级自动驾驶辅助的重要标志，ALC功能可以实现更加精准的变道或超车，同时可以有效降低人为变道因视觉盲区带来的潜在风险。
车侧方面，小鹏G3(参数|图片)保留了传统SUV车型特征，较低的车头设计让整台车有一个向前俯冲的视觉效果，同时C柱悬浮式车顶和小尾翼的设计也压低了车尾重心，平衡的很好，不会给人头重脚轻的感觉。在车身尺寸方面，小鹏G3定位一款紧凑型纯电动SUV，其长宽高分别为4450*1820*1600mm，轴距为2610mm。
车尾部分，新车采用了贯穿式尾灯设计，熏黑的处理让整个尾灯更具质感。尾灯内部“钻石切割”的线条设计让其点亮后的视觉效果大增，识别性也更强。
内饰部分新车采用了简洁的设计风格，中控屏幕承担了大部分功能的操作。值得注意的是，小鹏G3前挡风玻璃采用了与特斯拉MODEL X(参数|图片)基本相同的设计风格，从前机舱盖一直延伸至B柱，在给驾驶员带来新鲜感的同时视野也更加开阔。
小鹏G3全系标配12.3英寸全液晶仪表，液晶屏分辨率很高，内部可以显示数字仪表、续航里程，多媒体信息，空调信息以及能量输出等丰富功能。
中控屏幕的尺寸为15.6英寸，内部集成在线音乐、地图导航、实时天气和车辆状态控制以及空调控制等功能，驾驶员可通过智能语音系统控制全部功能。因为是基于安卓系统打造而来，里面还安装了抖音、唱吧等娱乐软件，连接话筒可以在车内K歌。
在智能网联方面，小鹏汽车G3提供OTA云升级服务，支持远程下载和升级小鹏汽车官方验证的各种应用，实现通过专属APP远程控制门窗及空调开启以及车辆监控预警等多种功能。
老款车型没有实现的心跳检测和疲劳监测视觉传感器新款终于配备，心跳检测和疲劳监测视觉传感器可以检测驾驶员健康状态，根据其精神状态提供走神、疲惫和昏睡提醒，并通过收紧安全带、开窗通风、发出刺耳蜂鸣等方式提醒驾驶员注意安全。
在动力部分，2020款小鹏G3搭载了一台最大功率145千瓦、最大扭矩300牛·米的永磁同步电机，与老款车型相比保持不变。根据车型的不同，其动力电池容量分为50.5度和66.5度两个版本。其中续航520公里版本车型搭载了66.5度电池(电池系统能量密度180Wh/kg)，G3 400版本车型搭载了50.5度电池。
很多人喜欢特斯拉除了它的智能化程度高以外，在续航这个硬指标上也没有让人失望。而作为一个新创品牌，只通过智能化就想让消费者买单还不太容易，关键也要实用。所以2020款小鹏G3选对了升级方向，终于把最大的续航短板补齐。其中续航最短的已经达到了NDEC综合工况续航401公里，最长的已经达到了520公里，是目前纯电动车续航里程第一梯队的成员，终于不会因为续航而错失客户了。
