总部位于日本的无人驾驶汽车软件维护和供应商Tier IV上周宣布，由日本Sompo Nipponkoa Insurance牵头、雅马哈汽车(Yamaha Motor)、KDDI、JAFCO和Aisan Technology参与的一轮融资将结束。在总计2800万美元的种子融资后，该公司的总融资达到近1.3亿美元，创始人加藤新培(Shinpei Kato)表示，这将推动Tier IV自动驾驶技术平台的全球商业化和扩张。

　　“Tier IV是用自动驾驶技术体现颠覆性创新和创新性变革。我们已经开发出一个坚实的软件平台，并成功地将其与真实的车辆集成在一起。”Kato说，“是时候向真正的服务迈进了，包括功能性安全和风险管理。”

　　Tier IV于2015年12月从京东大学分拆成立，是Autoware开发的先行者。该公司将Autoware描述为一个“集所有功能于一身”的开源、BSD授权的自动驾驶汽车解决方案。

　　该平台支持三维定位和地图绘制、三维路径规划、目标和交通信号检测、车道识别，以及传感器校准和软件仿真等任务。

　　Tier IV通过销售远程控制器和日志记录设备等支持设备，以及预装了Autoware的台式机和笔记本电脑，为这项开发提供部分资金。

　　此外，它还提供订阅访问其数据集、标签工具和深度学习培训服务，每年收费1000美元。

　　Tier IV是通过“任何个人或组织”为智能汽车的发展做出贡献，实现智能汽车的“民主化”。 为此，该公司及其合作伙伴公司Apex.AI和Linaro 96Boards于去年12月成立了非营利性的Autoware基金会，旨在将Autoware应用于生产产品和服务中。

　　基金会有30家公司成员, Tier IV声称，到目前为止，Autoware已经被全球200多个组织采用，包括Udacity(纳米学位项目)、美国交通部联邦公路管理局(CARMA平台)、汽车制造商和许多自动驾驶初创企业。

　　根据Tier IV的说法，自动驾驶汽车的实地测试已经在日本和海外60多个地区“无事故”地进行。该公司声称，早在2017年12月，在其平台上运行的车辆就达到了四级自动驾驶(意味着它们可以在特定的条件下安全运行，不受监督)。

　　Tier IV在一定程度上与百度竞争，百度在Apollo中提供了自己的开源无人驾驶软件栈。