7月8日消息，对于那些购买了完整自动驾驶功能的老款特斯拉Model S、Model X和Model 3车主，马斯克已经明确表示，预计在今年年底前，为这些车辆升级至他们最新的定制芯片。
马斯克在自己的推特上表示，这次升级主要是针对购买了完整自动驾驶功能(该软件售价6000美元)的车主免费。目前特斯拉有两套自动加速方案，一个是完整自动驾驶功能(FSD)，而另外一个是Autopilot(ADAS)，这是新车的标准功能，相较于前者来说，缺失了主动制导系统，这个功能可以自动导航车辆驶入和驶离高速匝道等。
任何购买了全自动驾驶软件套餐的车主都可以免费升级到FSD芯片
尽管FSD软件套餐是收费的(该软件售价6000美元)，但配备这些功能的车辆并不具备完全自动驾驶能力。马斯克承诺，特斯拉汽车的高级驾驶员辅助功能将持续改进，直到达到全自动驾驶的高水平。
今年4月初，特斯拉推出了自主研发设计的自动驾驶芯片Tesla FSD，而在这之前他们的自动驾驶方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平台。自三月份以来，新的Model X和Model S车型均配备了这款定制芯片。五月份，Model 3也陆续配备了新款芯片。
Tesla FSD采用三星14nm FinFET制程工艺，核心面积260平方毫米，2.5亿个逻辑门，集成了60亿个晶体管，32MB SRAM缓存和96×96乘加阵列，同时每颗处理器内部有12个ARM A72 64位CPU核心，主频为2.2GHz，内置独立的安全模块，只运行加密的特斯拉软件。
对于Tesla FSD，马斯克的评价是，目前世界上最强大的自动驾驶芯片，性能能达到之前采用的NVIDIA方案的21倍之多;在保证安全的同时还兼备强大的性能，任何一个模块挂掉(特斯拉自动驾驶电路板会集成两颗Tesla FSD芯片)，汽车都会继续正常行驶，故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。
