如果你在路上发现浑身装满摄像头、传感器和监视器的汽车，而且还发现汽车里面的司机居然双手不握方向盘，你不用惊慌害怕，这就是目前已上路进行路测的自动驾驶汽车。

上周，包括广州、长沙等城市先后宣布开放智能网联汽车道路测试，自动驾驶时代正在大踏步到来。尽管技术、算法、法律、法规都处于未完善的局面，但自动驾驶技术正成为5G发牌后最典型的应用，快速走入人们的日常生活。

广州长沙加码

自动驾驶路测

6月20日，广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌活动在白云国际会议中心举行。

首批共24辆智能网联汽车道路测试通知书由广汽集团、小马智行、文远知行、景骐科技、深兰科技、裹动智驾等6家企业获得，并陆续发放道路测试牌照。同时，包括黄埔区、白云区、花都区、南沙区在内的广州首批开放测试道路路段与道路定级也同步发布，广州第一批测试道路共33条，总里程达45.644公里。

据了解，目前开放测试的道路分为一级和二级。一级道路通常指没什么人流量的道路，例如生物岛;二级道路的人流量、车流量多，周围环境更加复杂，对自动驾驶汽车提出更高的要求，广州市智能网联汽车测试进入了一个新阶段。

6月21日，长沙市政府颁布了49张自动驾驶测试牌照。其中，百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照。

据了解，长沙市将允许“载人测试”，即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘智能网联汽车，意味着自动驾驶出租车将迎来真正的乘客。

除首次发放自动驾驶路测牌照的广州，截至2019年4月，国内16个城市已颁发109张自动驾驶路测牌照。其中最多是北京，发放了59张的牌照排名全国第一;重庆数量为12张。长春、无锡、杭州、长沙、平潭、常州等二三线城市都已出台自动驾驶路测细则并发放牌照。

以北京为例，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》显示，2018年百度、上海蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯大地通途、滴滴旅行、奥迪共计8家企业的56辆自动驾驶车辆在北京市内的自动驾驶道路上累计安全行驶15.36万公里。

5G为无人驾驶提速

业内人士认为，无人驾驶的提速，是近期工业和信息化部正式发放5G商用牌照的结果。

随着国内5G商用牌照的下发，5G与AI结合，构成了中国在无人车领域弯道超车的机会。广州市智能网联汽车示范区运营中心总经理高智伟表示：“自动驾驶作为人工智能中的一种，作为5G应用场景中最明晰、最容易落地的行业领域之一，我们从未怀疑它的到来，它会彻底改变人们驾驶出行模式，大幅度降低交通事故概率，但在具体时间表上，真正量产还需要三年以上的时间。”

根据业内估算时间表，随着5G牌照发放和运营商建设的提速，2021年内将实现商用和落地的尝试，2022年以后实现大规模的应用突破，从而真正实现新一代无人驾驶技术在中国的真正落地。

中智行联合发起人、总经理陈章宁向记者表示，放眼全球，目前中国在5G领域排第一、AI领域排第二，借助产业共融，即通过“5G第一+AI第二+中国速度”应可更快实现“中国式无人驾驶”的落地，让中国无人驾驶后来者居上实现换道超车。

L4级自动驾驶公司文远知行公司一位负责人向记者表示，该公司认为5G护航无人驾驶，5G与自动驾驶的关系就如路灯与车灯，在5G网络下，无人驾驶会发展得更快，变得更加高效和安全，同时，自动驾驶必须保证具备单车智能的能力，即使没有5G网络，亦能进行安全的自动驾驶。

L4、L5面临法律法规诸多挑战

作为汽车产业转型方向之一，近年来众多传统车企和互联网企业涉足自动驾驶领域。其中，百度Apollo和小鹏汽车计划在2020年推出L3级别自动驾驶汽车;奇瑞争取在2019年底和2020年完成功能开发，实现L3级自动驾驶汽车量产;长安汽车计划到2020年将CS55车型实现有条件自动驾驶量产，2025年将实现L4级自动驾驶量产。

而根据高德地图一位负责人向记者表示，目前几乎全部主流汽车厂商，都计划在未来3~5年推出实际量产的L3级别自动驾驶汽车。

不过，业内人士表示，虽然各家企业的技术正快速成熟，但自动驾驶要想迅速实现产业化落地仍面临众多挑战。目前，L3级别以上自动驾驶车辆在国内现行法律框架下只能在道路上测试，而且，自动驾驶汽车产业的发展，已突破有关机动车保险的规定，使得自动驾驶领域存在未来“无险可投”的风险。

虽然各家企业的技术正快速成熟，但自动驾驶要想迅速实现产业化落地仍面临众多挑战。百度自动驾驶事业部创始人王劲指出，中国目前相较于国际水平技术略微滞后，但从中国政治法规的角度来讲，对于无人驾驶的发展基本上是水到渠成，并不存在瓶颈，国内法律法规基本与都无人驾驶技术的发展能够做匹配或者衔接，这让整个行业都十分有信心。他认为，整体来看，无人驾驶行业面对的不是简单的愿景问题，而是一个全方位的，多产业的协调推进。

“法律法规亟待完善，但因自动驾驶牵扯的上百个细节行业，因此大家都在摸着石头过河，提早完善细节，将对未来的无人驾驶有更具象的帮助和指导。”上述业内人士表示。

自动驾驶

无人驾驶的五个级别

中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长张进华向记者解释，广义来看，自动驾驶分为五个等级：

L1级：辅助驾驶功能，也就是自动驾驶的初级阶段，例如车道保持、自动巡航、主动防撞，目前已经在实际中多有应用。

L2：二级自动驾驶开始，车辆就会与互联网实现数据交互，并通过雷达等设备判断路况。

L3：有条件自动驾驶，限定条件下双手可以离开方向盘。

L4到L5：四级到五级则为高度自动驾驶阶段，也就是无人驾驶阶段。

自动驾驶公司

海外：特斯拉、谷歌、英特尔、Uber、大众、宝马、奔驰、福特等

国内：文远知行、广汽集团、小马智行、文远知行、景骐科技、深兰科技、裹动智驾、百度等