此次牌照由6家企业获得，文远知行获得20张牌照，占总牌照数超80%，这是继百度后国内单次参加路测车辆和拥有自动驾驶路测牌照最多的企业;广汽集团、小马智行、景骐科技、裹动智驾(AutoX)、深兰科技也获得了牌照，其中，深兰科技的熊猫智能公交车获得唯一客车路测资格。
广州本次路测牌照的申请由广州市智能网联汽车示范区运营中心负责，参照了全国汽标委发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》，通过场景布设，覆盖13项共30个测试场景，接轨全国标准。4月15日至23日，文远知行、小马智行和深兰科技等企业在肇庆市自动驾驶城市路测示范区完成自动驾驶功能封闭试验。
“文远知行成功地通过了广州市的路测，并一次性获得20张路测牌照，不仅是我们成立两年多以来的一张靓丽的成绩单，也是运营中心对文远知行的肯定与信任。”文远知行CEO韩旭表示，文远知行在参与路测之前，自动驾驶里程已累计达到45万公里。
今年4月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组曾发布《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》。该报告显示，2018年北京市为北京百度、上海蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯大地通途、滴滴旅行、奥迪共计8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶15.36万公里。
其中，百度在测试车辆和总测试里程上遥遥领先，其现行有效测试车辆数为45辆，总测试里程高达139887.7公里;第二名为小马智行，其现行有效测试车辆数为2辆，总测试里程达到10132.9公里;垫底的是滴滴，2018年其总测试里程仅有78.1公里。
文远知行COO张力向记者表示，广州对自动驾驶路测比较开放，在广州自动驾驶企业达到一定标准后可以进行载人的测试。“这个对我们来讲非常重要，文远知行未来的业务模式是做自动驾驶出租车，载客测试是很重要的一个环节，这一点在其他城市还没有很明确的规定。”张力表示，广州亦允许自动驾驶企业通过互联网、媒体等渠道招募志愿者，这样的话为了我们自动驾驶的企业未来的商业化落地、运营做出了很好的铺垫和准备。
