(一)现状与问题
无人驾驶清扫车是无人驾驶技术在清扫保洁作业车辆上的应用。主要依靠在常规清扫车上加装传感器,实现定时自动启动、无人自动清扫、探测绕行静止障碍物,避让行人或移动物体,自动辨别红绿灯。结束清扫后,自动到指定地点倾倒垃圾,驶回泊位等功能。
目前,在上海、深圳等地已经尝试在环卫、公交等公共服务领域开展无人驾驶试点测试。但因法律保障方面的问题,无人驾驶清扫车需要在更多路况条件下开展测试,以进一步完善相关技术性能,提高安全性和适用度。
(二)方案征集需求
现征集无人驾驶清扫车,技术稳定、安全、可靠,可实现定时自动启动、无人自动清扫、探测绕行静止障碍物,避让行人或移动物体,自动辨别红绿灯,以及结束清扫后,自动到指定地点倾倒垃圾,驶回泊位等功能。
主要技术要求
1.无人驾驶清扫车技术稳定、安全、可靠。
2.车辆应使用新能源或清洁能源。
3.作业质量和要求符合《城市道路清扫保洁质量与作业要求》(DB11/T 353-2014)等标准及北京城市道路作业要求。
本来北京就很大,街道产生的垃圾也不少,而长时间、连续的工作,让北京的环卫叔叔阿姨非常辛苦,再加上现在招环卫工的难度比以往难了不少,这让城市环卫十分为难。而“全国大众创业万众创新活动周”科技成果展上,智行者公司带领旗下富有代表性的5G无人清扫车蜗小白亮相。他可以让它帮助环卫工人分担辛苦的工作。再加上5G技术的支持,在家里也可以远程自动清理城市卫生,5G的高速率、低延时传输特性,能够给整个互联网社会、科技产品体系带来极其重要的意义。就新晋网红“蜗小白”而言,5G能够让她在自动完成道路清扫作业的过程中,更加快速、有效地执行正确的指令,给周边的人带来最为安全的保障。
据了解政府今年将加大方案转化落地情况、应用推广可行性的权重,同时在获奖项目中选取示范项目,集中力量推广应用,持续跟踪实施情况。对符合条件的方案,给予推荐其申报新技术新产品认定等政策支持。加强资金支持和服务保障,着力推动优秀方案在具体应用场景的落地应用。作为2015年成立的、由北汽、百度、京东、顺为投资的智行者科技,旗下这辆5G无人清扫车蜗小白已经在北京,天津,上海,河北,浙江,河南,湖南,广东,四川,陕西,内蒙古,广西,香港,澳门等省市投放,具体与清华大学、北京海淀公园、北京植物园、北京欢乐谷、河北雄安新区、首钢冬奥服务区、澳门渔人码头、天津南翠屏公园、腾讯众创空间落地运营,累计投放两百余台。此外,与德国、英国、法国、瑞典等欧洲国家签订了投放协议,从去年开始陆续在海内外落地运营以来,0事故的数据也足以证明智行者的无人驾驶产品的具有极高安全特性。
很多无人驾驶业界内外的人表示,低速无人车所需要掌握的技术、控制以及安全考虑指数的层次较低,导致无人驾驶清扫车更容易完成投放应用,商业化落地等无人驾驶技术的重要目标。但是,其实不然,无人驾驶清扫车是无人驾驶技术延伸及开拓出的应用领域之一,它面对的是环境更为复杂的开放式场景,以及最贴近人类生活领域的高端生活化场景,因此拥有无数次的功能、安全系数的实践测试。智行者2018年10月就获ISO9001质量管理体系认证,在自动驾驶物流车和自动驾驶环卫车的研发和运营服务;汽车无人驾驶技术研发和技术咨询等方面均达到了国际标准,且有能力持续稳定地提供满足客户需求和符合法律法规要求的产品和服务。
“蜗小白”配备自主研发的高精度定位传感器以及多个探测传感器,配合AVCU硬件控制平台的系统化管理,相辅相成,可以实现高效的识别探测及指令动作反应。因此,凭借高精度的控制能力,“蜗小白”的研发公司智行者旗下乘用车产品星骥甚至通过了无人驾驶汽车最严格的北京T3级牌照测试。可见其公司实力不可小觑。
由此可见,我国的无人驾驶技术已经走在了世界的前沿,全面实现智能环卫事业的目标也将指日可待,相信未来还将有更多的“智行者”在科技环境中诞生,为我国的无人驾驶以及环卫事业,奉献出更高端、先进的科技力量,推动我国无人驾驶领域收获更丰厚的硕果。
