6月6日，我国发放5G商用牌照，标志着中国正式进入5G时代。5G商用直接跳过了试运营阶段，而进入了正式商用阶段，是否意味着5G技术已经相当成熟了呢?也是否意味着我们的汽车无人驾驶快要实现了呢?今天我们就来讨论一下无人驾驶的发展阶段。
智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶包含无人驾驶，而无人驾驶是智能汽车发展的最高形态。
无人驾驶汽车：是一种智能汽车，它通过智能传感系统感知路况，依靠计算机系统进行自主规划决策，并完成预定行驶目标。
智能汽车：是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。
智能驾驶发展规划可以划分为五个阶段：L1~L5。
L1指不具备自动驾驶功能的汽车驾驶。
L2指具有特定功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ESC、AEB、LKA。主要成果有：高档车辆。
L3指具有组合功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ACC、自动泊车等。主要成果有：Mobileye辅助系统、特斯拉、沃尔沃、上汽集团;
L4指受控的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能是高度自动驾驶功能。主要成果有：德尔福横跨美国、长安从重庆到北京;
L5指完全无人驾驶，主要代表功能是完全自动驾驶。主要成果有：谷歌完成200万公里路测、百度完成北京三环路测。
其中，L1~L3阶段以ADAS为主导，从L0到L4阶段，汽车的智能化水平不断提高。
ADAS：高级驾驶辅助系统，是一系列驾驶辅助系统的集合。ADAS以提升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境，运用算法做出行为判断，来提醒驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞 。
讲到这里我们发现原来无人驾驶也是分段位的。L5级别相当于围棋世界里的阿尔法狗。阿尔法狗已经在短短的几年内，很少所有人类棋手。无人驾驶离我们还会远吗?
