第一批无人驾驶出租车服务已经在拉斯维加斯和凤凰城推出，目的是创造一个交通系统，使用更少的车辆，更低排放，更低成本。之前的研究鼓励了这些希望：此前研究新加坡的研究人员得出结论，有了自动出租车，仅三分之一的现有车辆就能满足移动需求。在美国德克萨斯州首府奥斯汀进行的一项研究中，研究人员预测，可能会减少多达90%。基于这些研究，优步(Uber)和Lyft等拼车公司感觉到，他们的服务存在巨大市场，未来将不再需要司机。
更大范围的模拟
苏黎世联邦理工学院交通规划与系统研究所教授Kay Axhausen代表瑞士交通工程师与专家协会(SVI)进行了一项研究，并由瑞士联邦公路办公室(FEDRO)资助。团队模拟了如果在未来20年的某个时候引入自动出租车，苏黎世的交通量会发生怎样的变化。结果令人惊讶：提供拼车服务不会减少私家车的数量，而自动化交通工具甚至可能增加行驶的公里数。在这种形式下，这项研究是世界上独一无二的，正如Axhausen所解释的那样：
以前的模拟大多假设了理想条件，比如每个道路使用者都选择在等待时间低于一定水平的情况下使用自动出租车。相比之下，研究团队开发了一个模拟系统，该系统考虑了供需以及用户的个人行为模式。对于给定的车队规模，这将产生一定的每次骑行价格和一定的需求水平。研究人员使用MATSim，这是一个模拟平台，德国联邦理工学院和柏林理工大学在十多年的时间里对其进行了改进。
MATSim已经成为模拟复杂移动问题的工具。MATSim是基于代理的，这意味着它是由具有个人决策模式的虚拟道路用户的行为驱动，而不是由总体规则驱动。为了确保这些代理的行为在研究中尽可能真实，Axhausen的团队在苏黎世州进行了一项调查。让359人说出他们愿意在何种条件下转向自动化、共享的交通工具，并特别关注这与等待时间和价格的关系。
3000辆自动出租车是最佳选择
在最初的设想中，现有交通系统得到了自动驾驶出租车车队的补充。在一项模拟中，约15万个代理代表苏黎世10%的道路用户，自动公共交通(包括自动驾驶巴士、铁路和出租车)实现了60%以上的总运输。与此同时，机动个人交通工具的份额从44%下降到29%。Axhausen团队对不同规模进行了实验。如果车队太小，这项服务对用户就没有吸引力，但如果机队太大，这项服务就会变得太贵，同样也没有吸引力。
理想的需求水平和价格水平在于一支由大约3000辆自动出租车组成的车队，这导致每公里56辆rappen(约1欧元的一半)的价格。这大致相当于目前一辆传统私家车每公里的成本，但远低于传统出租车每公里2.73瑞士法郎的成本。对于第二种情况，调查参与者可以选择购买自己的自动驾驶汽车，而不是与其他用户共享一辆。虽然在第一种情况下，每个家庭的乘用车数量大幅下降，但在第二种情况下，总体汽车数量或多或少没有变化。
高度灵活性和充分利用在车里度过时间的机会，使这种形式的机动性非常有吸引力，尤其是当所有家庭成员都能使用车的时候。在模拟中，私人无人驾驶汽车显得如此吸引人，以至于它们甚至增加了道路上的交通量：Axhausen虚拟代理人每天乘坐自动私人汽车行驶多达25万公里。出于这个原因，作者敦促当局规范自动驾驶汽车的引入。
公共交通的竞争和机遇
引入自动驾驶出租车还将对该市的公共交通产生深远影响。在某些方面，自动化将有利于公共交通;例如，根据这项研究，自动驾驶公共汽车将使乘坐公共汽车的成本减半。即使在共享出租车成本下降的情况下，公交车仍将具有吸引力。另一方面，第二种情况表明，私人自动驾驶汽车的强大吸引力可能会吸引用户远离公共交通工具。根据最新的研究结果，Axhausen认为有必要对自动化城市交通进行重新评估。
由于成本原因，自动出租车最初将保持相对较小的规模，认为个人交通工具将让位给共享自动汽车的假设是不正确的。出于这个原因，Axhausen也怀疑未来仅仅几家拼车公司是否能满足所有的城市交通需求。这与优步或Lyft形成了鲜明对比，它们自信的项目基于较早模拟，假定它们的服务将很快获得垄断地位。
