11月7日，第五届世界互联网大会期间，Roadstar.ai无人车队在乌镇主干道上向公众开放试乘服务。

美国凤凰城，谷歌母公司旗下无人驾驶公司Waymo已经开始对无人出租车服务进行收费；在中国乌镇，也有一支无人车队开始面向公众提供复杂公共道路的试乘服务。

11月7日，新京报记者在乌镇的小雨天气里坐上一辆头顶复杂“车顶盒”的无人车，以60公里/小时的速度在主干道上经过3座跨河桥、5个十字路口及多个T形路口。遇到车辆加塞时，这辆无人车没有停在原地，而是一点点向前蹭，表现得像个老司机。新京报记者 蔡浩爽

可在接驳区体验无人驾驶

这不是无人车第一次驶进乌镇，却是首次成为世界互联网大会官方合作伙伴，尤其对方还是一家初创公司。

这个由10辆无人车组成的车队来自Roadstar.ai，是一家2017年5月成立的专注于自动驾驶Level 4技术研发与应用的人工智能公司。

第五届世界互联网大会期间，Roadstar.ai 在大会公开路段设置无人驾驶体验站，覆盖乌镇主干道，公众可在接驳区域任意地点体验无人驾驶专车服务。

昨日，Roadstar.ai在乌镇举办发布会，发布新一代自动驾驶Level 4解决方案“Leo·灵”以及自主研发的高精度三维实景地图技术。新一代方案在多传感器前融合这一核心技术的基础上，进行软硬件整体升级，面向量产，加速实现中国式无人驾驶落地。

软硬件整体升级剑指量产

这些改装过的无人车上，顶着一个与车身同宽的方形盒子，盒子上布置了各种传感器，包括5颗多线激光雷达、8颗摄像头、3颗毫米波雷达。Roadstar.ai联合创始人周光介绍，这是新一代自动驾驶Level 4解决方案“Leo·灵”的最新“车顶盒”，直观的变化是增加了2个摄像头，改变了传感器布局。

在软件层面，Roadstar.ai针对加塞、违规过马路、电动车逆行等中国特色交通难题，升级了算法，优化了感知、决策、控制性能；硬件层面优化后也更加稳定可靠。此外，“Leo·灵”实现了模块化设计，替换单个零件只需要花费十几分钟在局部进行更换，不用拆开整体。

软硬件整体升级后的“Leo·灵”剑指量产，将整个无人车生产、调试时间缩短到半天，可实现两天就让无人车拥有完整的自动驾驶能力。

商业化重心仍在无人专车

自主研发的高精度三维实景地图技术是Roadstar.ai此次的另一重大发布。

与公众熟悉的导航地图不同，高精地图面向的服务对象不再是人，而是机器。与传统地图相比，高精地图需要精确到厘米级且实时更新的三维数据。

“谷歌、百度的地图部门与其自动驾驶的地图部门都是分离的。”周光介绍，Roadstar.ai基于团队在感知、定位方面的技术积累，结合专为自动驾驶应用场景优化的算法，使地图定位鲁棒性（robustness，意为稳健性或稳定性）提高一个量级，为业界提供适合无人车出行的地图产品及服务。

商业模式方面，Roadstar.ai重点仍落在无人网约专车运营。另一联合创始人衡量介绍，今年内Roadstar.ai计划将无人车增至20-50辆，加速技术累积；2019年，与OEM进行合作，定制200台配置车顶盒的无人车；2020年将实现自产1500台车，以及远程协助的“半无人运营模式”。

据介绍，Roadstar.ai推出多传感器前融合这一核心技术，将无人驾驶解决方案成本由近百万降低到30万内，未来有希望降低到5万。