自动驾驶仪可分为五个阶段。L1是指汽车可在直线加速、减速或转向方面实现单一功能。L2 可以同时实现直线加减速和转向。L3 允许在系统没有提示接管时驾驶员脱手。L4 不需要驾驶员的参与，并且在特定情况下是完全自动的。L5 完全是自动驾驶，不需要人员的干预。L4 或以上常被称为无人驾驶。L2 级自动驾驶的开发难度较小，L3 以上的难度将放大数倍。

　　业界对自动驾驶的态度

　　在中国上汽、长安和吉利汽车等整车厂看来，自动驾驶更多地被理解为主动安全保护措施的一部分，希望通过增加自动驾驶来加强对用户的安全保护。 提高产品的竞争力，最终使销售量的增加，对于自动驾驶是一种温和、持续和缓慢迭代的态度。以科技企业为另一个极端，如谷歌无人驾驶公司 Waymo 和百度等拥有无人驾驶业务的公司，一旦进入市场，就立即开发高水平的无人驾驶技术，最终希望能彻底改变汽车行业的经营模式和经营环境。目前，高水平无人驾驶汽车还处于道路试验阶段，大规模生产和民用的法律法规还不完善。

　　为什么传统汽车公司没有直接开发高级无人驾驶技术

　　至于为什么传统的汽车企业缓慢地经过 L1 和 L2 而不是直接的激进演变，主要是因为传统的汽车企业必须考虑到车辆的设计和制造周期，而且还必须为消费者提供更多的安全和舒适功能，开发出来的功能也必须成熟且可靠，所以非常谨慎。然而，从整个汽车工业的角度来看，L2 辅助驾驶将在未来 2 至 3 年将逐步成为整个行业的基本标准。

　　L2 自动驾驶比我们想象的更接近我们

　　目前的主流汽车基本上都配备了相应电子安全部件，基本上处于 L1 阶段，可以实现加减速或转向的控制。L2 车型也已经全面上市，大多数主流汽车制造商都推出了 L2 自动驾驶汽车，今年市场将迎来 L2 产品的蓬勃发展。

　　目前自动驾驶技术的局限性是什么

　　目前，特斯拉的自动驾驶仍然属于 L2 级，因为它不允许驾驶员手离开方向盘，市场上几乎所有声称超级自动驾驶技术都属于 L2 级。法律法规还没有允许司机手离开方向盘。目前，吉利、广汽、长安、长城等车厂的旗舰新车型大多已经拥有 L2 级别自动驾驶技术，根据这些汽车厂商发布的路线图，到 2020 年基本有望完成开发 L3 级无人驾驶汽车。目前，唯一宣称达到L3自动驾驶技术的奥迪 A8，在功能上只有在拥堵巡航和速度小于或等于 60 公里 / 小时才生效，因为不能违反地方性法律，所以在国内，这一功能直接被阉割。至于全自动驾驶技术的法律、法规和道德规范问题，还需要社会的发展和法律的完善。