3辆车4公里内跟驰测试三项内容
本次列队跟驰验证试验的选择在了全长4公里的公开道路，这段道路为双向6车道的城市道路，全程包含3个平面交叉路口，包含有坡道、弯道等道路状况，能够对车辆的行驶、操控能力进行全面测试。
在这四公里内的测试内容包括：列队加速、列队减速以及列队换道，由三辆车通过智能网联技术组成车队，头车为人工驾驶模式，后方车辆需在自动驾驶模式下根据前车动作实现加速、换道和制动操作，同时全程保持合理车距。
在列队加速测试中，人工驾驶车辆从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶，后方自动驾驶车辆跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。
在列队减速测试中，测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车，制动减速度为2 m/s～4 m/s，后方自动驾驶车辆根据前车动作完成制动并不发生碰撞。
在列队换道测试时，测试车辆以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始向邻近车道变道，后方自动驾驶车辆需保持合理车距并完成换道操作。
三家企业参与测试 降低商用车运营成本
此次受邀参加测试的三家企业为东风商用车、中国重汽、福田汽车，均为重卡行业内销量名列前茅的企业。
东风商用车一季度累计销量为5.72万辆，同比增长3%，市场占有率为17.57%。在三项测试中，东风天龙KL表现十分优秀，顺利完成测试。此外，为保障标准内容的合理性和验证数据的可靠性，公开测验前，东风商用车技术团队不断提升测试车速、缩短车间距离，挑战测试精度，为标准制定提供更准确的验证数据。
中国重汽早在4月12日滨莱高速就已经进行过真实高速公路场景下的无人驾驶高速编队实测。与滨莱高速测试相比，此次列队跟驰测试，跟车距离位15米±20%，车速提升至60公里每小时，再一次充分展示了中国重汽在智能网联商用车领域的水平。
福田汽车参与本次自动驾驶列队跟驰试验的欧曼EST-A超级重卡依托车联网技术实现自动驾驶，以及激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的列队感知系统，实现列队车辆的加速、减速、转向等操作。智能化程度达到L3级自动驾驶水平，可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令。
商用车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域，可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗。通过该技术，可有效减低车辆 5%-20%的燃油消耗。同时，列队跟驰的应用也将降低驾驶员的工作强度，提升驾驶安全性，降低商用车运营成本。
这次测试充分展示了商用车辆的自动驾驶技术能力和未来车路协同条件下的应用潜力，为未来的受控环境下的商用领域提供一种高效、可行、低成本的解决方案。
