日前，谷歌无人驾驶公司Waymo宣布今年三季度Early Rider项目开始测试定价模型并试点收费，已有用户为乘坐Waymo自动驾驶车辆付费，这不仅预示着无人驾驶时代的临近，更标志着这一领域商业化的开端。
但是，我们离无人驾驶还有多远？不妨从周遭“人”身上找寻一些“蛛丝马迹”——上周，长安全新CS55在东部战区苏州区域上市，小编也因它所搭载的诸多自动驾驶等黑科技慕名而往，试图窥探自主品牌在这一划时代时刻上的突出表现，或是差距的例证。
相信所有试驾过长安CS55的朋友，都对它的IACC（集成式自适应巡航）印象极为深刻，毕竟它是长安汽车自动驾驶zui核心的技术，突破了入门级智能驾驶CCS（定速巡航）、ACC（自适应巡航）的诸多bug。
譬如说，除了三者均能实现的解放双脚——无需踩踏油门及刹车外，长安CS55搭载的IACC还具备CCS所不能及的【跟走跟停】功能，以及在ACC的车道保持辅助基础上拥有的【单车道智能辅助驾驶】、【交通拥堵辅助】、【自动减速过弯】、【智能限速辅助】、【场景重构】和【语音控制巡航速度】等六大技术功能，是目前为止较为先进的智能自动驾驶技术。
-敲黑板划重点-
以下是长安CS55 IACC六大黑科技知识点
知识点1，ICA单车道智能辅助驾驶。试驾过程中，我们前往午餐地点的整个去程均采用编队行驶方式，在开启IACC功能的前提下，车队车辆能够通过摄像头识别的行车道准确的保持在车道中央，自动跟随前车行驶。
知识点2，TJA交通拥堵辅助。当我们遇到前车突然减速、被侧方强制加塞甚至有行人横穿马路等等驾驶途中司空见惯却又无可奈何的交通问题时，长安CS55则在IACC的加持下自动减速，无需踩油门或其他操作；堵车工况下，则会自动跟随前车行驶或保持车道内行驶。
知识点3，自动减速过弯。据长安CS55产品经理介绍，其IACC可自动识别前方弯道大小，自动计算出弯道半径并结合车辆行驶状态智能降低车速；出弯后，自动加速到驾驶员设定的速度，以确保安全过弯。
知识点4，智能限速辅助。当设定巡航车速大于限速标志牌时，IACC还会自动降低巡航速度设定为限速值。
知识点5，场景重构。经过车头激光雷达探测，长安CS55所搭载的IACC最远可识别150m以内的车辆及行人，并通过仪表盘中相应的标识如障碍类型、车辆距离、道路限速等信息重构，更直观的提醒驾驶员，提高安全性。其中，行人为人形，小型车为小车，大巴等大型车显示为货车。
知识点6，语音控制巡航速度。解放了双手双脚，动口不动手的“长安君子们”自然也联想到通过强大的智能语音控制系统，语音设定巡航速度，方便、智能。
长安CS55 IACC集成6大智能辅助驾驶技术。
以小编实操来说，在苏州太湖试驾时，按下方向盘左侧按键激活长安CS55搭载的IACC后，它不仅能够帮助我实现30-130km/h时速下，高速公路甚至是城市拥堵道路的日常行驶，包括在没有车道线的路段；还让我体会到了与车辆的默契。在前灯组找到带有LED的字样或前车牌框下显现的感应器小黑框，便是长安CS55 IACC版本的标志。
另外，小编还体验了几次长安CS55的APA自动泊车功能。通过其360°智能全景影像系统及右侧盲区可视系统所搭载的车身雷达探测，实时get车外状况。当找到预停车位后，只需3步就能轻松停车，这对新手以及“懒癌患者”而言简直就是一大福音。首先，按下中控区域的“自动泊车”按钮，车辆自动识别周边停车位；其次，选择停车类型如倒车入库、侧方停车等并按中控屏指令完成相应的档杆操作；最后，在屏幕提示下踩下刹车，协助并等待车辆完成停车即可。
整体而言，长安IACC在CS55身上所体现的自动驾驶技术，已经具备L2级别的部分自动化功能（目前L3级别自动驾驶，只有少数企业可以达成），但因传感器接收等因素，导致手握方向盘时需精准掌握位置及力道，不够人性化；另外在稍急的弯道中，需要时刻注意是否成功过弯以及出弯后的时速等，面对IACC不免有些忐忑。以上两点是满足基本自动驾驶功能的CS55仍需进一步调试的部分。
虽然这并非终极无人驾驶，仍旧以驾驶员为主，但鉴于其将曾经看似遥不可及的自适应续航、主动刹车等高大上技术带到10万级消费市场的事实，我们不得不承认，它正以国内首款L2级自动驾驶量产车型的身份，领跑着智能驾驶的“中国速度”。
总结
当下，智能驾驶和无人驾驶的呼声越来越高，尤其是长安CS55所面向的泛90后人群。因此每一个智能无人驾驶技术的突破、量产落地，都是一次值得庆祝的事情。
而眼前，无论是知名合资品牌亦或是主流自主品牌，均纷纷“插手”自动驾驶领域，与搭载昂贵高线束激光雷达、高性能芯片的“谷歌路线”不同，如长安CS55等从L2、L3到L4级自动驾驶渐进式发展的整车厂和Tier1路线，虽未能直接实现L4级自动驾驶，但更接地气、成本更低，更易达到产品车规级并实现量产。
长安CS55新增大师级流光紫车身配色。
综上，不论是造型更为时尚年轻，1.5T涡轮增压发动机与6速手动变速箱、爱信6AT手自一体变速箱所组成的可靠、经济、稳定动力表现，亦或是今天喵姐着重强调的自动驾驶方面，长安CS55都是无人驾驶时代真正来临前的一道曙光，在长安汽车副总裁刘波先生提及的“2018年60%的汽车要线上运行增加后台服务；2019年达到智能化L4级技术；2022年将L3级产业化推向市场，网联化达到100%；一直到2025年实现4级产业化”到来之前，让普通消费者得以接触、感悟自动驾驶带来的乐趣，这便是它存在的意义吧。
