2015年时，中国将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，时至今日，多个城市已经开放了自动驾驶路测。在开放鼓励的环境下，中国的自动驾驶稳健前行。从早期就已由主动安全和驾驶辅助领域入局的汽车制造商，到初探自动驾驶领域的跨行业巨头百度、阿里等公司，国内公司在自动驾驶上都取得了相应成绩。
在政策和资本加持下，一批专攻自动驾驶的初创公司也由国外回到了国内，或者直接在国内成立。前者有Pony.ai、Nullmax、文远知行等硅谷背景公司，后者则有禾多科技、Momenta、智行者等本土新锐。至此，形成了与车企、互联网巨头三足鼎立的中国自动驾驶局面，以及较为清晰的国内自动驾驶图谱。
根据应用场景的不同，自动驾驶可以分为乘用车和商用车两大类。前者有园区接驳、消费级前装、无人驾驶出租车等细类，后者则有货运接驳、特种车辆等细类。对于自动驾驶企业来说，其中的每一个领域，都蕴含有巨大的市场价值。
2019年是风口上的自动驾驶行业交“答卷”的一年，量产和商业化成为了最重要的关键词。各自动驾驶公司更是不断在市场细分领域深耕，面向具体场景，将自动驾驶在短期内付诸商业落地。我们不妨聚焦于不同场景，盘点国内各大代表性自动驾驶公司，以及他们的商业化之路。
园区摆渡：封闭/半封闭场景下的接驳服务
相较于存在更多不可控制因素的高速或者城市等环境下的自动驾驶，从技术难度上来讲，封闭或者半封闭场景的自动驾驶会更容易落地，而无人接驳车是最容易实现的场景之一。
2017年时，驭势科技在广州白云机场投入一辆无人驾驶车试运行，在航站楼与停车场之间提供摆渡服务。这家自动驾驶公司的目标是提供完整智能驾驶解决方案，在开发的主要产品为车规级智能驾驶控制系统和智能驾驶云端大脑。除此之外，驭势科技也在杭州来福士的地下停车场进行了无人驾驶接驳车试水。
百度是国内最早开发自动驾驶的公司之一，在自动驾驶领域有很全面的研究，与金龙客车合作开发的百度阿波龙，也是一款封闭/半封闭场景的自动驾驶接驳车，并且实现了小规模的量产。这辆搭载8个座位的自动驾驶小巴，目前已经在雄安、厦门等地进行示范运营。
消费前装：万众期待的自动驾驶
相比于园区摆渡接驳，开放道路的自动驾驶功能，难度会增加不少，尤其是在城市中人车混杂的场景。基于成本、技术难度和实际价值等方面的考量，目前行业内普遍认为高速代驾、拥堵跟车和自动泊车等具体功能近年会率先应用，而完全无人的自动驾驶仍需一段时日。
其中，国内的禾多科技便曾在2018年底发布了车、停车场和高精地图“三端合一”来实现的智能泊车方案，主打的就是自动泊车。近期，Momenta也在苏州发布了一套结构化道路(即高速、城市环路等)的自动驾驶产品，基于高精地图打造了一套低成本、可量产的高速场景方案。
除了打造拆分的单独功能外，也有公司打造一套完整的方案。回国两年的Nullmax，选择的就是将所有功能集中到一套软硬件中，同时为车辆提供跟车、代驾、泊车等尽可能多的自动驾驶功能，并通过OTA进行功能的更新和补充。这家2017年获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司，采用的是以视觉为主的感知路线，方案具有安全、高效、经济等特点。
Robo-taxi：自动驾驶版的出租车服务
自动驾驶给出行模式带来的一大变革，就是共享版的自动驾驶出行服务，有可能在未来成为主流的出行方式。Waymo和Uber在探索的，正是这样一条商业化道路。
在2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同推出了一辆自动驾驶出租车。这辆在广州试运营的L4级别自动驾驶车，是国内最早进行商业化试运营的车辆之一。近期的英伟达GTC大会上，文远知行发布了成本更低、安全性更高的L4自动驾驶方案，采用5枚激光雷达、5个毫米波雷达以及十余个相机等传感器组成的硬件方案。在2019年，这家公司将完成500辆无人驾驶车的改装。
而由前百度无人车成员创办的Pony.ai，同样也是广州的无人车队公司，并且比文远知行更早地进行了试运营。作为率先拿到北京T3级自动驾驶牌照的公司，Pony.ai在2018年9月发布了软硬件集成的系统配置PonyAlpha，在激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器方面进行了一体化的适配。
货运接驳：自动驾驶卡车
除了乘用车领域外，前景广大的商用领域，同样也成为了自动驾驶企业的必争之地。
西井科技是一家关注封闭场景自动驾驶的公司，打造在港口、矿场应用的无人驾驶卡车。这家公司和振华重工、珠海港、西藏珠峰达成了合作，并且还计划扩展到物流园区等场景。而2017年成立的主线科技，同样也是一家在港口等大型封闭场景落地的寻求落地的公司，其创始团队曾参与了百度第五代无人车项目。
在商用领域，图森未来是一家比较领先的自动驾驶公司。这家公司也在探索港口场景的技术应用，不过他们率先落地试运营的则是干线运输这个领域。在2018年8月，图森开始在美国高速公路探索自动驾驶商业试运营，为一些大型零售商和电商提供运货服务，据称每周每台卡车的收入可以达到数千美元。
特种车辆：自动驾驶的新玩法
自动驾驶在商用领域的应用，除了有大卡车之外，还有环卫车、快递车、外卖机器人等等各种各样的商业化之路。
互联网巨头尝试自动驾驶的，并不是只有百度一家。阿里的物流公司菜鸟，便曾在2018年4月推出了基普拉斯快递小车，一次能运送大约20个包裹。在2019年2月，菜鸟的成都无人车园区也正式启动，快递小车可以在园区内的仓库、分拨中心之间进行包裹运输、物资调拨。
同样在2018年，美团外卖也发布了无人配送平台，现场亮相的无人小车完成了外卖咖啡的配送工作。除了无人车外，美团还曾表示在无人机领域同样有进行研发。或许没有自动驾驶技术的互联网公司不是好巨头，美团的对手饿了么，同样也有自己的无人配送小车，在上海进行外卖配送。
除了无人配送外，也有公司在开发自动驾驶的环卫车。总部位于北京的智行者公司，曾发布了一款叫做“蜗小白”的无人环卫车，能够在园区内自动清扫马路。而这款车的兄弟“蜗大白”大型无人驾驶清扫车，则在2018年11月登陆了雄安。
这几年全球自动驾驶行业发展迅速，涌现了不少杰出的公司，而在中国，我们也看到了很多本土优秀企业的突破和创新，走在行业的最前沿。2019年的自动驾驶行业仍将充满活力与挑战，无论是商用车还是乘用车领域的企业，每一个公司的一小步，都将汇聚成自动驾驶行业迈出的一大步。毫无疑问，理想世界的自动驾驶仍还是任重而道远，不过在“百家齐鸣”的今天，自动驾驶正在渐行渐近。
