示范区整体通过场、路和城三级试验区的支撑开展绿色用车、智能驾驶、智慧路网、便捷停车、生活服务和指挥管理共六个方向的应用建设。

　　关于示范区的整体规划，可以分为三个阶段：第一阶段是在亦庄的瀛海镇建立封闭试验场。同时利用世界机器人大会每年在亦庄召开的机会对它的主要道路进行规划，做好智慧路网的改造。第二阶段扩展到整个亦庄地区，包括五环、六环、京沪高速和京台高速，由此整个道路类型和应用场景大大扩展，实现了真正的高速公路的试验活动。第三阶段围绕冬奥会以及北京新机场的开通，从而覆盖整个京冀地区。

　　京冀示范区根据不同的阶段性目标，在北京市和河北省分别设立了示范区——国家智能汽车与智慧交通(北京)示范区和国家智能汽车与智慧交通(河北)示范区，下文将分别讲述。

　　一、国家智能汽车与智慧交通(北京)示范区

　　国家智能汽车与智慧交通(北京)示范区包括海淀基地测试场和亦庄基地测试场两部分，由北京智能车联产业创新中心运营。其中，海淀基地于2018年2月正式对外开放，具有丰富的测试经验，包括了城市和乡村道路类型，有环岛、苜蓿叶式立交、隧道、公共汽车站、停车区、雨区道路、雾区 道路、学校区域、湿滑路面、夜间行驶等场景;亦庄经济技术开发区致力于全面建成智能汽车与智慧交通产业创新示范区，以开展绿色用车、智慧路网、智能驾驶、便捷停车、快乐车生活、智慧管理六大应用示范，2018年6月亦庄基地测试场竣工，但目前尚未开放运营。亦庄基地测试场场景覆盖全，测试功能丰富，封闭试验场二期设置了1.2-1.5km的高速直行跑道，有高速公路、城市快速路、环道、支路、铁路交叉口、学校、服务器、公交港湾、障碍区等场景。

　　截至2018年10月底，北京自动驾驶测试道路已开放44条，总计达123公里。2019年1月，北京市已累计发放牌照59张，数量位居全国最多。

　　1. 海淀基地测试场：北京市首个自动驾驶车辆封闭测试场

　　2018年2月9日，“国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地”作为北京市首个自动驾驶车辆封闭测试场，在工信部电子司、科技司、北京市经信委、市交通委、市公安交通管理局、市科委、海淀区政府、北京智能车联产业创新中心、北京海淀驾校相关领导见证下正式启用。同时，百度、北汽新能源、北汽福田、恒润经纬、禾多科技等企业的自动驾驶车辆也正式启动在海淀基地内的研发测试。海淀基地测试场最大的特点在于真实还原了京冀地区的复杂路况，是继在市经济技术开发区建设全国首条V2X智能网联道路(见后文亦庄基地测试场“V2X潮汐开放试验道路”部分)之后另一大举措。同时，测试场的正式投入使用标志着北京市在全国率先完成了相应的政策法规、标准规范和场地建设，具有引领性示范意义。

　　海淀基地封闭测试场占地面积约200亩，符合T1-T3级(见下图“场地要求T1-T5评估表”)自动驾驶车辆研发测试与能力评估场地要求。测试场涵盖京津冀地区城市与乡村复杂道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景，并搭载了网联通信(V2X)设备与系统，支持网联驾驶研发测试。测试场还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，模拟公交车站、模拟施工路段等模拟设施，可为乘用车和小型商用自动驾驶车辆车提供研发测试与能力评估服务。

　　2. 亦庄基地测试场

　　V2X潮汐开放试验道路

　　2017年6月底，亦庄基地测试场内的全球第一条V2X潮汐车道正式对外投放使用。试验道路位于北京经济技术开发区荣华中路至博大大厦路段，道路全长12公里，含公交专用道、潮汐车道、主辅路等复杂交通环境，在7个路口部署了20余套设备，并与交通信号灯、路侧标示标牌、可变情报板、施工占道标示等互联。安装了智能红绿灯、显示屏、微波信号发射器等多种硬件设施，以及北斗导航与GPS定位技术，并有大数据计算为后台服务器提供技术支持，可让车辆实时与周边基础设施进行互联互通。具有车联网功能的汽车在该路段行驶，可实现盲区提醒、紧急车辆接近、行人闯入、绿灯通过速度提示、优先级车辆让行等功能，使得驾驶人员更加安全高效通过。已有多家智能车企、通讯公司、科研机构等在这条测试道路上进行了最新智能技术的测试。并在2017年9月6日，正式宣布面向全球企业开展测试服务。同时，开放道路设有试验位，允许厂商申请使用测试路侧设备。

　　更大的封闭试验场

　　相较于海淀基地的封闭试验场来说，亦庄封闭试验场占地更大、场景更丰富、技术更先进。亦庄封闭测试场占地650亩，依据T1-T5级别(见下图“场地要求T1-T5评估表”)测试需求建设，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景， 2018年中旬竣工使用。该封闭试验场立足京冀，面向全国;具有便利的京津冀交通条件与华北典型气候特点;拥有支持V2X与面向美国SAE自动驾驶L4级以上的测试能力;结合智能交通系统管理与控制;具有高速、城市与乡村全场景。

　　场地要求T1-T5评估表：评估内容与评估分级

　　“√”表示该评估专项必须覆盖于对应评估分级中。

　　该封闭测试场地分两期建设。下图绿色部分是封闭试验场的第一期规划，占地约600亩，包括高速路、环道、城市道路、乡村道路、服务区、加油站等，还能够模拟不同的天气状况。二期规划是灰色部分，包括1.5公里直道的更高速道路的建设。

　　城市道路测试区环道复杂，进行了5个双向出入口的环岛设计。中央主干道模拟城市多向车道，包括潮汐车道、公交专用道、次干道以及支路、铁路交叉口等。对自动驾驶来说，专门设计了水篦子路，整个路的断面上都会有一排水篦子隔开;机场高速路上，包含了主路、辅路、急转弯;对于乡村道路上充分利用环境设施，在高速环道的中间，对乡村道路做模拟测试。这些都对自动驾驶的道路检测提出更高的挑战。

　　在测试环境方面，专门安排了电子车牌、ETC等测试场景，包括红绿灯交叉路口、行人通行、多车道ETC自由流。

　　对于开放试验道路测试的关键系统和技术，利用路侧安装设备连接不同的交通设施，如红绿灯、路侧的标识牌，可变情报板，占道施工，以及限速等标志，通过V2X设备，利用IP-V和DISA等通讯手段，广播交通设施情况。为车联网和自动驾驶路测提供良好环境。

　　二、国家智能汽车与智慧交通(河北)示范区

　　国家智能汽车与智慧交通(河北)示范区效果图及实地照片

　　2018年11月29日，由工业和信息化部指导、长城汽车具体实施建设的“国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区”(河北示范区)启用，其一期工程——徐水封闭测试区位于长城汽车徐水试验场内，占地13.4万平方米，总投资6000多万元。测试区新建测试道路总长5公里，由十字路口、五岔路口、环岛及特殊路面组成，充分模拟城市及城郊交通工况。这5公里测试道路与试验场原有45公里道路一起成为国内测试里程最长的封闭测试道路，并建成全国第一条覆盖LTE-V2X的高速环道。同时，测试区也是国内第一个覆盖5G网络的城市道路场景封闭测试区。

　　徐水封闭试验场的建设充分考虑了智能汽车与智慧交通测试的新特点、新需求，参考了许多国内外类似的测试场地，保证了测试道路的多样性，同时搭建起一套完整的智能网联通讯测试环境。封闭测试区道路就智能网联汽车测试特点进行了针对性设计，道路场景多样且全面。具体来说，测试区内搭建了5G基站、LTE-V2X路侧单元、DSRC路侧单元、智能交通信号控制系统、GNSS差分导航基站、高精度地图、WIFI等测试环境。目前，测试区域结合城市典型工况及乡村典型工况，布有十字路口、五岔路口、环岛、匝道及15种特殊路面，配有完善的交通信号灯、路灯、街景、行人、模拟加油站、通讯及智能交通管制系统等设施，充分模拟城市及郊外工况，可实现200余种场景，可用于智能型交通系统(ITS)、驾驶员辅助系统(ADAS)、无人驾驶汽车等研究及开发试验，满足包括智能驾驶、自动驾驶、车联网等智能网联汽车相关测试需求。

　　未来，示范区二期、三期工程将结合长城汽车徐水大王店产业新城的交通、通信基础设施情况，开展包括智能驾驶、智慧路网、新能源汽车、共享出行等在内的多个应用示范，推动5G、智能汽车与智慧交通产业生态融合发展，构建安全、节能、高效、便捷的汽车服务新生活。

　　国家智能汽车与智慧交通(北京)示范区和国家智能汽车与智慧交通(河北)示范区是在三部门联合推动下成立与发展的，京冀两地由于相近的地理位置和共同的资源技术优势等，作为车联网和自动驾驶试验场的区域性发展空间而被共同规划，其背景特点、测试场景、测试技术以及阶段目标都有一定的相似性，且河北试验场的封闭测试区尚未完全对外开放，因此本文重墨描写北京试验场的相关内容，试图从北京试验场的冰山一角窥探京冀试验场的整体发展状况。

　　接下来，京冀示范区的目标是要系统化推进核心技术研发攻关，提升智能汽车软硬件综合实力，统筹推进评价机制建设和标准制定，形成覆盖智能汽车计算平台生命周期的综合认证服务体系，层级化推进产业生态构建，引导形成示范区、服务平台、企业三个层级紧密协作、互相促进的产业生态。