对于现阶段的无人驾驶，L2.5级别是最常见的一种形态，而这个级别的自动驾驶功能，往往和消费者理解的无人驾驶相去甚远，市场很期待同时也很努力在向更高层次发展。

　　4月24日，在由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek智能汽车网、OFweek新能源汽车网承办的OFweek 2019 中国智能网联汽车发展高峰论坛上，在本次大会的最后一场演讲，AutoX首席运行官李卓通过《AutoX无人驾驶AI攻克一线城市闹市区复杂路况》的主题演讲，在现场展示了国内首例攻克一线城市复杂路况的L4级别自动驾驶技术。

　　多个AutoX测试车在深圳和美国街头行驶的画面，视频中车辆对困难度极高的无保护左转的判断和驾驶，对包括行人、电动自行车在内的小物体识别，李卓介绍，视频展现了AutoX在L4级别领先的感知和决策能力。

　　“从L2、L3再到L4，这个无人驾驶市场是渐进式的，但技术其实很难渐进式。”李卓认为这是AutoX致力于L4技术的一个重要原因。她表示，高精准感知只是处理闹市区无人驾驶的第一步。更先进的决策和规划算法，也是AutoX xUrban系统领先人工智能技术的秘诀之一，拥有学习和适应全新路况的能力。

　　除无人驾驶本身的AI算法之外，AutoX还专门寻找城市复杂路况“刁难”无人驾驶系统，用于提升无人驾驶系统的训练效率。李卓强调，这种训练方式亦被顶级硅谷无人驾驶公司如Aurora等采用。这些也成为AutoX攻克L4无人驾驶历程中强有力的支撑。