上周，备受关注的2019上海国际车展正式拉开帷幕。作为亚洲最大规模的车展，此次上海车展吸引20 个国家和地区、1000余家国内外企业参加，共有200多款炫酷新车亮相，让车迷们大呼过瘾。
其中，汽车厂商纷纷打出智能牌，以寻求新的市场突破口。整车厂商们除了推出新车型外，也带来了自家的无人驾驶概念车，吸引不少观众前去一探究竟。此外，本届车展上出现了越来越多科技公司的身影，华为、科大讯飞等均是首次以汽车供应商身份参展。
今天，物联界的小编带您看看有哪些无人驾驶汽车亮相2019上海车展。
多款自动驾驶产品齐亮相
汉腾e+Pilot
本届上海车展，汉腾汽车携自动驾驶技术的集大成之作汉腾e+Pilot震撼登场。新车定位为SUV车型，搭载了汉腾自动驾驶技术Han-Tech,能够实现驾驶预警、驾驶辅助、自动驾驶等功能，汉腾e+Pilot自动驾驶版的亮相，表明了汉腾汽车致力智能化发展的决心与实力已全面展现，行业领先者的地位愈加凸显。
汉腾e+Pilot搭载的汉腾Han-Tech自动驾驶技术，立足于实用，着眼于未来自动驾驶。
在驾驶预警方面，通过毫米波雷达、超声波雷达及摄像头等传感器可以对周边的环境进行监测，遇到危险项时可以对驾驶员预警，降低行车风险，如车道偏离预警、盲区监测预警、前向碰撞预警、后向碰撞预警、变道碰撞预警及弯道速度预警等功能。
在驾驶辅助方面，汉腾e+Pilot搭载全面的高级驾驶辅助(ADAS)功能，如车道保持辅助、车道变换辅助、ACC全速自适应巡航、行人(障碍物)检测及紧急自动制动、交通拥堵辅助等功能，很大程度上解放驾驶员的双手和双脚，缓解驾驶疲劳，提高驾乘舒适性。
魔视智能
全栈式自动驾驶方案供应商魔视智能在车展上展出最新自动驾驶产品及方案，包括自动泊车、代客泊车、自动紧急制动等不同等级量产级自动驾驶系统。
通过使用单目或者多目摄像头，结合多传感器融合，基于深度学习和VSLAM技术，魔视智能自动驾驶系统可在不同的场景条件下，完成多角度多目标的识别和避障任务，实现不同等级的自动驾驶功能，包括AEB和TJP、自动泊车、代客泊车等。
展会期间，魔视智能对外亮相多款最新的自动驾驶产品及方案：通过最新2019年4月中国交通部JT/T1242-2019自动紧急制动系统性能测试的MIT300-AEB 产品;在多个中国一线乘用车和商用车主机厂批量量产的魔智MIT 系列视觉ADAS系统;基于360全景环视和超声检测融合的自动泊车方案，可以适应广泛复杂的工况，实现半自动、全自动及一键式遥控泊车;自动代客泊车系统方案，可以实现从驾驶员移交系统到泊入停车位和远端召回的全程低速无人驾驶。
禾多科技
作为自动驾驶初创企业，禾多科技在该展区对外展示了其可量产的高速公路自动驾驶解决方案HoloPilot和智能代客泊车解决方案HoloParking。
从2019年3月开始，禾多科技开始进行大规模的自动驾驶路试，禾多科技创始人倪凯表示，此次京沪高速路测行驶里程单程达1200公里，历时两天半。路测过程中，测试车辆历经夜晚、隧道、交通拥堵、道路施工、旁车夹塞等各种情况，其自动驾驶系统的各项表现良好。
在上海车展禾多科技展区，观众可以对高速公路自动驾驶路测进行沉浸式体验，其中体验区由一块弧形LED大屏和一台搭载了高速公路自动驾驶系统HoloPilot的车辆组成。大屏幕循环播放禾多科技在京沪高速路测中前视摄像头记录下的视频片段，与此同时，车辆的方向盘、灯光等则会还原当时的系统操作。观众可以坐进车里，体验乘坐自动驾驶汽车驰骋在京沪高速上的感觉，也可以观察HoloPilot系统在夜间行驶、进出隧道等情形下，如何像“老司机”一样操纵车辆。
无人驾驶更吸睛
与自动驾驶的产品相比，无人驾驶汽车更吸引人们的眼球。
01
无人驾驶概念车——MUSE
在2019上海车展期间，艾康尼克公司旗下无人驾驶概念车——MUSE亮相，Muse这个名字取自希腊灵感女神。Muse将在迪拜2020年世博会上进行展示，艾康尼克正在与微软和AKKA技术公司合作开发一支具有4级自动驾驶功能的MUSE测试车队，届时也将予以展示。
在外观方面，Muse的设计出自艾康尼克姐妹公司WMOTORS公司的创始人兼CEORalph Debbas设计师团队。新车的头灯和艾康尼克七系具有同样的辨识度，头灯旁的线条也很有特色。
在内饰方面，艾康尼克Muse的前排安装了旋转座椅，便于转换成会议模式。通过两个大屏幕和四个个人平板电脑，以及CEO用户体验平台，用户可以实现个人连接。
值得一提的是，据官方宣传，艾康尼克Muse致力于达到L5级无人驾驶，Muse要能够处理其他司机预计会犯的错误，在交通堵塞时能够启停，能够寻找停车位、减速停车和避免获得停车罚单。而Muse处理好这一切的同时，乘客可以享受以下任一模式：健康模式/工作模式/会议模式/娱乐模式/放松模式和定制模式。
02
HOWO无人驾驶纯电动重卡
重汽销售部的HOWO-T5GL4级无人驾驶纯电动重卡已经在天津港实现了批量投入运营。
作为全球首台L4级无人驾驶电动卡车，该车布置了四种不同类型传感器，北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备。
这些设备辅以多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、设备交叉作业的复杂情况下进行良好的作业，以满足24小时全天候生产运行。整车满载行驶可达120公里，充电时间小于1小时。
03
小马智行
在小马智行展台的显目位置，一辆无人驾驶汽车吸引了不少观众前来一探究竟。和其他汽车不同的是，这辆车子的顶部戴着一顶银白色的“帽子”。
据现场工作人员介绍，这顶“帽子”并非特殊装饰，上面搭载了数个激光雷达和摄像头，其功能相当于汽车的“眼睛”。
为了让汽车更好地感知周围的环境和障碍物，这辆汽车内部还装置有毫米波雷达等，通过多传感器方案让无人驾驶更安全。此外，在这辆汽车旁边，6块大小不同的电子显示屏正在实时播放着不同传感器反馈回来的环境信息。
据悉，2018年7月2日，小马智行正式拿到了北京市政府颁发的无人驾驶路测牌照，让小马智行成为了第一家获得北京无人驾驶路测牌照的初创企业。
在获取国内牌照前，小马智行早在2017年6月就获得美国加州路测许可证，在公开市内道路上实现24小时白天黑夜人车混流全自动无人驾驶，是全球首家成立半年即实现无人驾驶覆盖10平方公里城区范围的公司。
随着小马智行在全球范围内的路测开展，公司的技术沉淀会进一步加深，小马智行也将代表中国初创公司，在自动驾驶这个领域做出更多的成果，帮助普通消费者更早地体验技术带来的便利和变革。
04
无人驾驶电动巴士
本届车展上，博世带来了IoTShuttle无人驾驶电动巴士概念车。概念车展示了博世最新的自动化、互联化和电气化解决方案，针对线路相对比较固定的公共巴士，博世不仅能够提供零部件和系统，还能提供一整套智能交通出行服务，提供包括车辆预订、共享驾乘、互联平台、自动泊车及充电服务等。
05
无人驾驶清洁车
一辆头顶“帽子”的无人驾驶垃圾清洁车也格外引人注目。据悉，2018年这款无人驾驶清洁车，已经在上海迪士尼度假区、嘉定汽车城等地投入使用。这个无人驾驶车是由上海仙途智能科技有限公司研发。
一般每天早上4点清洁车开始清扫工作，按照固定路线清扫，扫完后自行倾倒垃圾，整个清洁过程无需人工干预，只需在充电时为其插好插头就行。其车顶上的，就是激光雷达和摄像头。
上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示，清洁车所有传感器的总成本仅为30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案，避免使用价格数10万元人民币的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常见的64线激光雷达。此外，整套系统采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步进行批量生产最终实现商业化。
开玩笑的讲，你要再不努力未来连扫地都没机会了!
机器人车模“豹小秘”亮相
每年，众多靓车旁边，总伴着一个体态婀娜的模特，社交网络上少不了香车美女的合影。今年，机器人盖过一众车模的风头，抢占上海车展最佳C位!
这款引发网友围观的机器人，正是猎户星空AI智能服务机器人“豹小秘”。今年上海车展现场，一共有五台“豹小秘”来到长城汽车展区，为大众提供导览问询引领等智能服务。流畅的交互体验，机敏的反应经常逗得人们哈哈大笑，甚至吸引了不少外国观众掏出手机拍照，成为上海汽车展上一道独特的风景线。
其实，正如艾康尼克CEO毕福康所言，造一辆无人驾驶的车不难，真正的难题在于一旦投入使用，一辆无人驾驶车将很难行驶在路上，因为要躲避所有其他盲目驾驶的人，当一个城市已有10%的无人驾驶车的时候，无人驾驶将成为可能;当这个城市有50%的无人驾驶车的时候整个无人驾驶市场就趋于成熟。
