三月初，匹兹堡市市长William Peduto签署了一份行政令，它要求测试无人驾驶汽车的公司必须每六个月递交相关材料给该市新成立的交通基础设施部门(DOMI)，详述自己的测试方法。第一批相关文件已经于本周发布，这些材料都会被编成一份调查，每年发布一次。

　　最近的文件显示，有四家公司和一所大学——Aptiv、Argo AI、Aurora、Uber和卡内基梅隆大学——在匹兹堡的32个地区部署了55辆无人驾驶测试汽车，其中大部分集中于该市的Strip District和Lower Lawrenceville地区。这些测试车辆的车型包括改装的宝马540i、克莱斯勒Pacifica PHEV、福特Fusion Hybrid、林肯MKZ、凯迪拉克SRX和沃尔沃XC90。

　　其中大部分无人驾驶汽车属于第四级无人驾驶，也就是说他们具备特定工况下的任何自动驾驶功能，大多数时候它们是在工作日开上公路测试(既有白天也有晚上)，偶尔会在周末测试，“但天气状况必须理想”。DOMI表示每辆车上都配备了两名安全操作员，他们都经过背景审核，并且只能在特定的时段驾驶，当他们离开车辆时，也会被要求“每过一段时间”进行一些体育运动。

　　那么这些车是如何通过匹兹堡蜿蜒起伏的公路呢?所有车辆上都采用了传感器、激光雷达、摄像头、GPS系统、远程通信系统和软件等技术，或者是其中某些技术的组合，以帮助它感知其他的车辆和行人。车上的摄像头能抓拍5米内的行人和障碍物，激光雷达采用的是脉冲激光，最远能检测100米外的物体。

　　除了这份报告，DOMI还发布了无人驾驶汽车公路测试准则，给出了一些列建议，包括保护骑自行车者、减少伤害性事故等。之后出现的测试公司要求在测试展开的十天前，递交材料详述自己是如何遵守这些规则的，但这并非是强制性的——如果不合作也不会有什么惩罚。