在他看来，科技变革丝毫没有减速，自动化就是科技的终极使命。

　　果然，今天(4月19日)传来软银投资Uber自动驾驶汽车部门的消息。据了解：Uber自动驾驶汽车部被估值72.5亿美元，预计软银、丰田汽车和日本汽车零部件供应商Denso将总计向其投资10亿美元。

　　“自动驾驶+网约车” 入局者争相试足

　　李开复曾说，在目前做自动驾驶的三类公司当中，Uber和滴滴是不可忽视的。

　　两年前，自动驾驶成为风口之后，“自动驾驶+网约车”将成未来汽车出行的主流方向，早已获得业界的一致认同。

　　为此，不论是目前正启动IPO程序的Uber，还是Alphabet(谷歌母公司)旗下自动驾驶汽车公司Waymo，亦或是滴滴等中国网络约车巨头，纷纷争抢这块市场大饼。

　　2009年，谷歌在DARPA的支持下，开始了自己的无人驾驶汽车项目研发。那时部门还不叫 Waymo。

　　2016年“沃尔沃汽车与优步(Uber)联合开发自动驾驶汽车与技术”协议签署，双方共同开发自动驾驶汽车。

　　2017年，Uber在多伦多设立Uber Advanced Technologies，任命乌尔塔森担任主管。同年11月，有消息报道称第二代无人驾驶汽车已经上路测试。

　　2018年1月，滴滴出行宣布成立AI Labs(人工智能实验室)，推进全球智能交通前沿技术发展。同年2月，有消息报道称滴滴已在国内三地神秘测试。

　　2018年7月，在Uber无人驾驶车发生事故后7个月，公司在匹兹堡恢复无人驾驶汽车测试，无人车重新上路。

　　2018年12月，Waymo在亚利桑那州推出全球首个商用无人驾驶网约车服务。

　　近日，Waymo打车应用在Google Play Store上架，所有人都可以下载这款应用，并申请加入Waymo的乘客名单。

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　　除此之外，国内无人驾驶领域的科技公司——小马智行也成长为中国最具价值的无人驾驶汽车初创公司之一。

　　在近日的上海车展中，两位创始人表示，小马智行已经在硅谷、北京和广州三地做过内测，2018年年中，小马智行在北京取得了T3牌照，在加州DMV接管报告中也取得了非常不错的成绩。与在单一地方测试相比，在这样三个交通状况、气候条件、驾驶环境都不一样的地方做自动驾驶测试，能够收集到很多不同的交通场景和更加丰富的数据，从而更快地提升能力。

　　网约车盈利难众所皆知，而降低司机成本无疑是实现盈利的一种有效途径，这也是无人驾驶网约车的市场机会。

　　资本青睐、技术加持 无人驾驶成网约车终极模式?

　　除了Uber预计将获得以软银为首的融资10亿美元外，多家网约车也一直受到资本关注。

　　2017年12月，滴滴完成了超40亿美元融资，而这笔融资也在推进滴滴在无人驾驶领域的研发。2018年1月滴滴出行成立人工智能实验室AI Labs，发力AI交通技术。

　　据报道，目前业界最领先的Waymo或将以Cruise至少几倍的估价首次寻求外部投资。融资对象包括大众、菲亚特-克莱斯勒和捷豹等欧洲汽车制造商。不过Alphabet尚未回应置评请求。有分析人士称其市值将超过1750亿美元，而其一旦其市值达到1000亿美元，Waymo将超过Uber、特斯拉、通用和福特。

　　今年1月，国内的网络约车新秀小马智行获得了1.12亿美元融资，加上此前A1轮的1.02亿美元，小马智行A轮整体融资额为2.14亿美元，超过了此前Roadstar.ai在今年5月创下的1.28亿美元A轮融资记录。而近日，小马智行或将再获得嘉禾资本5000万美元融资。

　　有了足够雄厚资本的注入，致力无人驾驶的发展，网约车能否扭转一直亏损的被动局面，值得期待。

　　没有资本助力的无人驾驶研究会进展困难，但技术，是无人驾驶发展不变的核心因素。

　　“说到L4、L5级别的无人驾驶，最终都是为了解决出行这件事。虽然要做到无人驾驶很难，但这是出行市场最大、最有价值的事情，我们也一直致力于把精力放在最有价值的的地方。” 小马智行联合创始人兼CEO彭军在上海车展上表示。

　　在介绍无人驾驶汽车时，厂商会在车辆前标注等级。无人驾驶技术分为6个等级，曾在博鳌论坛上的L4级无人驾驶巴士指的是高度自动驾驶，车厢内取消驾驶室，不再有方向盘，但需要在设定的路线上行驶。而L5级则是完全自动驾驶，可以行驶任意路线。

　　因此，网约车要做好自动驾驶，至少需要做成L4、L5级别的自动驾驶。

　　为了保证无人驾驶车的安全性，需要做的有很多：

　　1.首先需要先与云端相连，要告诉云端它的位置以及行驶规划。

　　2.其次，车道线级别的高精度地图：不光要知道你在哪条路上，还需要知道你在这个路的哪条车道线上。高精地图可以帮助无人车很多预判的空间，帮助无人车减少计算量，将道路及周围的所有静态障碍物进行收集，减少无人车对静态障碍物的算法处理。

　　3.定位技术。对于无人车来说，米级的定位精度GPS定位是不安全的，而且它还会跳变。于是需要用到IMU，一般来说GPS和IMU是一块用的，GPS不停的去给IMU一个方向去校准，然后IMU再给GPS一个方向。

　　4.无人车在接收不到GPS信号的情况下，需要用到另一个技术——几何定位技术。几何定位的精度很高，可以精确地算出无人车所在的位置。所以，目前比较流行的定位技术就是GPS、IMU和几何定位等一系列技术的融合。

　　5.无人车想在道路上安全行驶，也必须具备属于它自己的各类传感器去感知外界环境。目前，无人车主要的传感器有摄像头(Camera)、雷达(Radar)和激光雷达(Lidar)。

　　6.无人车收到各种传感器获取的信息之后，还需要做传感器融合。所谓传感器融合，就是要把每个传感器看到的东西全部都叠加在一起。当所有传感器看到的信息综合在一起，无人车才能够更加全面具体地感知外界环境。

　　7.无人车需要在所有的约束条件中，规划出一条可以走的路线。每一辆无人车可以将自己遇到的复杂路况上传到云端，这样形成一个巨大的数据库，从而根据“经验”成为一名“老司机”。

　　此外，无人驾驶汽车的普及是一项系统工程，除了核心技术的升级外，还需要道路交通设施的完善、信号的改造、5G通信的普及等等。随着这些因素的同步前进，网络约车在无人驾驶方面的应用或会进入新阶段。

　　不过，就目前发展来看，无人驾驶或许会是网络约车的终极模式。