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12月26日消息，刚刚获得粤港澳大湾区第一张路测牌照的自动驾驶公司AutoX发布了其安全报告，报告全名为"AutoX 安全要义 "(The ...
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在智能车实际运动特性优化控制的研究中，由于传统非线性算法难以适应无人驾驶智能车实际运动特点的问题，提出一种基于交互式...
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针对传统车道线检测识别算法运算复杂、处理速度较慢以及鲁棒性欠缺等问题，提出了一种新的快速车道线识别算法。
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文中根据路面与非路面之间的高度差，提出一种基于激光雷达数据的道路边界检测方法。实验结果表明，该边界检测算法可靠性强，...
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本研究在前人研究的基础上提出了一种新的算法，利用ICGM的方法提取环境稳定的视觉特征，结合Kinect距离传感器，在高度动态环...
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本文提出一种改进的基于车载摄像机角度估计的方法，根据行人的尺寸大小减少待检测窗口大量。采用类Haar特征以及Real AdaBoost...
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该文提出了一种使用3个激光雷达进行的道路可通行区域检测方法，该方法包括道路边界检测与障碍物检测两部分。
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提出一种基于多阵元超声换能波束指向性分析的智能无人驾驶汽车的发动机故障检测算法。针对传统方法的缺点，进行算法改进，提...
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针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性，工作载荷变化大，易受外界干扰影响的特点，在分析转向系统动力学特性的基础上，依...
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基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的...
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目前存在的无人驾驶车辆的防撞系统在感应到路口有事故发生后，都给出了未进入路口车辆的躲避策略，但对已在路口内部的车辆的...
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2018年11月26日，深圳市交通运输委员会表示，深圳将启动自动驾驶管理政策和道路基础设施建设的标准研究，为未来自动驾驶在深...
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本文从显示控制系统的角度提出并研究用于无人驾驶系统(以下简称无人系统)的显示控制群自组织问题。
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