今年 3 月，由低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所主编，盈峰环境、仙途智能、库萨科技、极目行远、城市之光、鼎和财产保险公司、费曼科技参编的《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》正式发布！

《蓝皮书》指出，2023 年我国无人驾驶清洁环卫销售规模约 24.1 亿元，无人环卫车及商用清洁机器人销售数量超 14000 台，销售规模和销售数量在 2023 年低速无人驾驶各细分场景中均占比最高。（获取《蓝皮书》电子版，扫描文末二维码咨询）

《蓝皮书》重点解析了无人驾驶清扫车的技术发展水平和市场应用情况，收录了 行业多个新增无人环卫项目和典型应用案例。以下编辑部整理了六大场景的无人环卫应用情况和需求特点，为行业提供参考。

市政道路

市政道路一般指城市或市区内供各种车辆（无轨）和行人通行的工程设施，可分为快速路、主干路、次干路及支路，建设内容包含车行、管网、人行道、绿化、人防等。在不同道路类型上，无人驾驶清扫车的作业要求不同。

其中，快速路交通流量大且速度较快，基本采用高效环卫设备实施机械化作业，且一般遵循“快速路快洗”的保洁要求。快速路沿途或经过隧道，目前开放运行的快速路上极少应用无人驾驶清扫车。据悉，仙途智能在快速路上的落地应用领先，其无人驾驶清扫车在 2018 年 10 月就成为杭州文一隧道日常维护清洁的“标配”，2021 年 7 月又在南京过江隧道智慧养护示范场景实现全自动无人驾驶清扫作业。

仙途智能无人清扫车在南京过江隧道作业

主干路是连接城市各分区的干路，以交通功能为主，设计行车速度为 40~60km/h。次干路承担主干路与各分区间的交通集散作用，兼有服务功能，设计行车速度为 40km/h。支路是次干路与街坊路（小区路）的连接线，以服务功能为主，设计行车速度为 30km/h。

结合全国各省市自动驾驶车辆准入和上路要求，以及不同市政道路设计行车速度，目前大部分无人驾驶清扫车是在次干道和支路作业。同时，由于道路上有机动车辆行驶，清扫保洁普遍采用高压侧冲作业，应用在主干路、次干路的无人驾驶清扫车一般也配备高压清洗喷头。目前，苏州高铁新城智慧环卫项目、无锡市锡东新城商务区智慧环卫项目、台州椒江区全域智慧环卫等，均已成为无人驾驶清扫车在市政道路的标杆应用案例。

库萨科技无人清扫车在苏州松陵辅道作业

另外，人行道作为市政道路的主要建设内容，也是目前无人驾驶清扫车应用范围。人行道指的是道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分。人行道宽度等于一条行人带的宽度乘以带数，中国一般取每条行人带宽度为 0.75~1米，通行能力约 800 至 1000 人/每小时，带数由人流大小决定。

据了解，人行道按功能可简单地划分为路牙沿、附属设施功能带、盲道、人行道、退让线五个部分，考虑到路面宽度和行人通过需要，人行道更多采用小型清扫机器人进行保洁作业。

城市之光无人清扫车在惠州仲恺大道人行道作业

背街小巷

背街小巷是指城市主要马路后面的小街道、弄堂等生活空间，但它们多数属非市政道路。背街小巷普遍存在空间狭窄、走向弯曲，杂物堆积、照明设施不足等安全隐患，对无人驾驶清扫车的作业灵活性、定位精准度等要求较高。

据悉，为提高城市整体市容环境质量，背街小巷目前已经成为各省市重点关注的改造提升领域。如北京经开区针对背街小巷，要求“主要街道保洁不低于 16 小时，一般道路不低于 12 小时”；河北阜城县要求“街巷每天普扫不少于 1 次，保洁时间不少于 12 个小时，要求做到路面无暴露生活垃圾”；青海西宁市要求背街小巷“应采用‘人工+机械’模式进行清扫保洁”等等。

因此，背街小巷应用的无人驾驶清扫车一般车身宽度设计在 1 米左右，体积小巧，方便进入的复杂区域进行精细化清扫保洁作业。除了洗地、清扫，部分无人驾驶清扫车还设计具备除雪功能。

纽恩驰无人清扫车应用于背街小巷作业

公园/景区/园区

在公园、景区、园区等限定场景，无人驾驶清扫车的作业路线和范围相对固定，受机动车辆的影响较少，但对车辆运行的稳定性、安全性要求没有降低，甚至清扫作业面临的复杂因素更多，如爬坡、沟壑识别等。

据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，在市政道路智慧环卫保洁项目大量释出之前，我国无人驾驶清扫车的示范应用主要是在公园和景区。一方面是能够通过无人驾驶技术赋能，提高公园和景区的清扫保洁作用效率。另一方面是可以把“无人驾驶”作为科技亮点，吸引更多游客。如合肥滨湖国家森林公园、郑州苑陵故城景区、苏州金鸡湖景区、深圳市莲花山公园等。

极目行远无人清扫车在公园景区作业

高铁站/火车站/机场

高铁站、火车站、机场等交通枢纽人流密集，清扫作业面积大，在室外广场投用无人驾驶清扫车可以实现 24 小时不间断作业，有效缓解环卫工人作业压力。

盈峰环境无人清扫车在深圳北站广场作业

同时，经历长达三年的新冠肺炎疫情防控防治考验后，这些人流量大的场所更关注环境消毒问题。因此，一些在候车大厅、航站楼投用的清扫机器人会配备消毒消杀装置。如广州白云机场投用的智能消杀清洁机器人，集杀菌消毒、垃圾清扫、灰尘收集和尘推保养等功能于一体，可根据设定好的路线进行精准运行，自动执行空间喷淋、扫地等清洁杀菌消毒工作。

商场/酒店/写字楼

商场、酒店、写字楼等属于商业性服务场所，一般应用的是室内小型清扫机器人。这些场景对地面保洁除了要求垃圾清扫到位，还要避免伤及地面，且需具备一定的养护功能。如大理石地面一般采用洗扫，养护需要抛光打蜡；地毯一般采用吸扫，养护需要吸尘除螨等。

另外，商场、酒店、写字楼大部分为多层建筑，当清扫机器人负责多楼层项目时，还需与电梯建立联系，方便自动识别楼层，上下电梯完成清扫作业。

江河/湖泊

我国河湖水域面积宽广，海域面积也在全球排名靠前，河海的治理和管控是一项繁重而复杂的工作。为进一步提高水域清洁和管理效率，无人驾驶、人工智能等高新技术开始被推广应用。

水域清洁一直存在作业效率低、垃圾种类多、管理难度大、运营成本高等难点。水面上的垃圾除了我们常见的白色塑料垃圾之外，还有落叶、柳絮、浮泥、蓝藻、浮萍和油污，这些不同的垃圾种类需要不同的打捞工具和打捞方式，人工抄网的方式可以打捞落叶，但对其它垃圾会面临打捞效率低、清洁效果差的难题。

针对以上种种作业难题，无人清洁船的应用，不仅能够满足多种垃圾收集需要，提高作业效率，还能进一步提高作业安全性。如欧卡智舶就是目前行业领先的专注于水域清洁无人驾驶技术研发和服务提供的企业，目前已在全球 10 个国家，100+ 水域，落地应用 500+ 无人船，累计无监督航行里程数 65 万公里以上。

欧卡智舶无人清洁船在城市水域作业

7 月 1 日，由长沙市人民政府、湖南湘江新区管理委员会指导，长沙市工业和信息化局、湖南湘江新区科技创新和产业促进局、低速无人驾驶产业联盟主办的“2024 （第四届）低速无人驾驶场景生态共建拓展大会”将在长沙举行。

届时，纽恩驰、盈峰环境、仙途智能、欧卡智舶、城市之光等代表企业将分别带来无人环卫前沿技术分享与现场产品展示，敬请期待！

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