现代汽车工业发展方向包含智能化和网联化，其中智能化就是我们常常说到的ADAS(先进驾驶辅助技术)，通过汽车自载的数据信息传感器和汽车的一些自动控制系统，可以完成对汽车的行为做一些规范或辅助，比如自动泊车(APS)，自动巡航(ACC)、自动紧急刹车(AEB)等。另外网联化主要是使用高阶的V2X技术，实现V2V(车与车)、V2I(车与基础设施)、V2P(车与行人)、V2R(车与路)、V2N(车与网络)和V2C(车与云)信息交互，简单说就会“车与万物”的互联，真正做到让车具备“千里眼，顺风耳”的能力，保证汽车行驶安全。

　　实际上，汽车的智能化和网联化是汽车无人驾驶技术的基础和前奏。移动通信杂谈认为真正的无人驾驶是自动驾驶技术中的最高级，即L5级的全自动驾驶，完全自动化，不需要驾驶员。那什么是自动驾驶，这里提及到的L5级又是怎么回事呢?

　　如上图所示，自动驾驶按照汽车自动化程度和驾驶员参与操作的程度，可以分为L0-L5一共六个等级，这样的划分也是参考了美国SAE(美国汽车工程师学会)的五级安全体系而来。其中L0-L2等级都属于ADAS，ADAS只是一个驾驶辅助系统，一方面通过监测司机、道路、汽车等实时状态，判断是否存在危险隐患后给与司机提醒，另外一方面通过自动控制系统，实现定速巡航，车道保持等。

　　L3-L5算是比较高阶的自动驾驶能力，其中L3是在特定场景下实现自动驾驶，驾驶员监控系统并在必要时进行干预，L4是实现高度自动驾驶但仍然保留方向盘，L5则是完全的自动驾驶连方向盘都没有了，完全不需要人去操作汽车。

　　要能实现L3-L5技术落地，必须先构建汽车自身与外界的数据通信系统，才能对汽车控制和状态有个精准的把控，也就是说汽车在行驶过程中，需要搜集汽车自身、周围人、车、物等信息汇集到远端服务器，然后远端服务器在根据判断做出决策性指令，并下发给车辆控制系统，显然这就需要一套完整的V2X技术。

　　世界那么大，在V2X的技术研究方向上，如同移动通信技术一样，也有两个不同的技术，一个就是基于短距离通信技术的DSRC，另外一个就是基于蜂窝网络的C-V2X技术。

　　DSRC技术主要在欧洲、美国和日本关注较高，起步也较早，标准化进程从2004年就开始了，已经发展出了成熟的技术体系。这种技术是基于Wi-Fi802.11P作为承载主体，需要在汽车上家装车载单元(OBU)，在路边建设路侧单元(RSU)，通过网络传输到ITS平台。基于DSRC技术的V2X，车速要求不能太高，数据传输较慢且距离也很近。

　　与DSRC技术对应的就是C-V2X技术，这个技术的起步就比较晚了，在2015年3GPP正式启动了LTE-V技术标准化的研究，目前国内外均进行了较多的研究，如国内的华为、大唐等企业，国外的高通、LG等。C-V2X的优点在于可以利用现有的通信基站，特别是我4G网络已经部署的想当玩呗，能够实现低成本、逐层级的改造。另外通信距离较长，信号传输速率快使这项技术具备了较高的可研究性。而其局限性主要在于高速车况下反应延迟时间长，通信安全问题等。

　　5G与无人驾驶

　　C-V2X肯定是V2X未来的发展方向，特别是5G到来之后，也随之演进出NR-V2X。要想实现真正的无人驾驶，5G网络是必须一个因素。在4G网络条件下，车辆发出信息到云端、经数据处理后再传回车辆，受到时延影响，高速公路上时速120公里的汽车响应距离在7米左右;而按照5G标准，时延将降低到1毫秒，响应距离将缩短到10厘米以内，大大提高自动驾驶的安全性保证。

　　时延是无人驾驶最致命缺点，因为它是真正决定无人驾驶技术的成败，5G的超低时延(1ms)很好的解决这点问题，另外无人驾驶技术还会用到哪些5G技术呢?

　　一、大宽带高网速。当车辆行驶在交叉路口较多的高速公路上是，汽车能否得到实时地图和语音提醒很关键，而一些实时路况能否上传到云端，都要看数据承载的网络带宽是否够大。另外汽车的车载摄像头，可能还是360°摄像头，也会不停的拍摄一些高清视频，这些数据也需要能够及时传输到云端。

　　二、网络切片技术。网络切换技术是5G网络的一个重要技术，它就是对业务进行分类，给予不同优先级的业务不同的资源、不同的服务质量，这就是我们常说的QoS。虽然5G系统带宽够大和频谱利用率极高，但是基站资源同样是有限的，一旦遇到网络拥塞等情况，自动驾驶将是非常危险，所以将来可以利用5G网络切片技术，给自动驾驶车辆开辟单独网络通路，保证这条通路的数据畅通无阻。

　　三、边缘技术技术。5G的边缘计算技术就是把数据计算和存储中心，下沉或分散到数据源更近的地方，这样做的好处，除了时延更小，网络稳定性更高，而且还会降低大量数据传输给网络带来的负荷，这一点对于无人驾驶技术非常重要。

　　综上所述，无人驾驶作为自动驾驶技术巅峰等级，以现有的LTE-V2X技术，根本不可能实现，而未来的5G网络将会助力无人驾驶技术正在落地。