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无人车出货超200台!这家企业致力成为“工业物流界的特斯拉”
深圳一清创新科技有限公司（简称“一清创新”）成立于2018年6月，公司创始人兼董事长刘明教授是香港科技大学自动驾驶中心主任，毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院；联合创始人兼首席战略官詹培勋亦在香港科技大学取得硕士学位。
一清创新拥有全球领先的自主驾驶导航技术，核心团队最早自2008年开始无人导航系统的研究，结合在自动驾驶行业的领先优势和量产商用车底盘的技术积累，提供软硬件研发、车体设计生产和TaaS（运力即服务）运营的无人驾驶运力解决方案。经过十几年的技术沉淀，一清创新现已开启工业物流、智慧港口、末端配送等方面的全方位覆盖，主要产品包括无人驾驶工业物流车、无人驾驶配送车、云端调度监控系统和智慧码头IGV解决方案等。这些技术和产品，也在全国多个省市的抗疫防疫工作中起到重要作用。
为更深入了解一清创新在低速无人驾驶市场上的表现与产品形态，新战略低速无人驾驶全媒体对一清创新联合创始人兼首席战略官詹培勋进行了采访。
一清创新主要无人车产品
聚焦低速场景，精准发力工业物流和智慧港口
一清创新选择低速无人驾驶赛道，主要有以下原因：
首先，相较于高速无人驾驶，低速无人驾驶技术成熟度更高，且高速无人驾驶在法律法规、伦理道德方面受限更多。其次，从场景上看，封闭、半封闭园区比公开路面更有利于无人驾驶的快速落地。最后，从功能上看，载货比载人更容易实现。
另外，规模化是技术应用的升级阶段。之前经过了无人驾驶1.0时期的发展，目前已经进入了无人驾驶的2.0时代。2.0时代的核心标志是在各个行业内对无人驾驶技术进行规模化应用。一清创新的一部分优势就是了解客户的长期核心需求和应用场景，从实现降本增效入手，通过对无人化系统全流程的客观可控，最终扩展落实到客户整体利润的巨大提升。从规模化应用这一方面看，低速无人驾驶场景更有优势。而在众多低速场景中，一清创新的重点领域主要聚焦在工业物流和智慧港口。
工业物流的“排头兵”
传统工业园区内主要采用重载AGV、AGV叉车等进行物流转运。重载AGV承载高，可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化，但车辆体积大，室外运行不够灵活。有人驾驶的AGV叉车在卸货时，由于前方货物遮挡视线，通常还要倒着开，驾驶途中存在安全隐患；升级智能叉车又要面临更高的成本问题，一台价格十几万甚至二三十万不等，加上叉车在户外长期作业，损耗也较大，因此更适合在园区、厂区室内区域使用。
为弥补这些产品应用的不足，一清创新针对园区、厂区室外区域间的物流配送，自主研发了“夸父”系列无人物流车。它支持无人驾驶和远程驾驶，即使在烈日、阴雨、风雪等恶劣天气下也能正常运行；配备商用车二类底盘，完全按照车的标准设计，续航能力强，更适合室外远距离运输。由于无人车体积较小，无论在室外弯道小和人流密集的情况下，还是在非结构化道路上，它的运行灵活性都更强。
值得一提的是，在工业物流场景，“夸父”无人车非传统物流转运车辆的直接竞品，更多时候是无人车与重载AGV、AGV叉车等进行配合，将厂区、园区室内外区域串联起来，更高效、安全完成运输作业。
目前，一清创新已累计出货超200台无人车。其中，工业物流领域的应用占据大头，在富士康、华为、顺丰、佳兆业等公司的产业园区已经实现大范围场景的落地运营。
在实际应用中，“夸父”无人车可根据客户需求进行个性化定制。如适应企业生产节拍，合理配置托盘，一般配置两个欧标托盘就能覆盖很多生产场景，直接投入当前生产工作；满足运输洁净要求，优化车厢设计，加高款无人物流车在精细化物料运输以及运输环节的洁净要求上具有优势，多用于运输PCB、半导体等工业场景。
一清创新加高无人物流车
据悉，一清创新已在工业物流场景形成了自己的技术护城河，包括自主的建图系统、自研的多传感器元器件、算法和决策都曾获国内国际大奖，以及车体、芯片、车联网技术等，加上车规级底盘等汽车产品的专业度，这些核心技术为公司抢占竞争高地提供了有力支撑。
物流产业是一个看不到“天花板”的巨大市场，其中工业物流涉及电子、钢铁、烟草诸多行业，最高每年大概有超100万的需求量。对于未来工业物流场景的发展趋势，詹培勋认为可以从市场和技术两个方面来谈。
从市场上，工业物流作为一个尾大不掉的场景，其不确定因素较多，真正实现变革任重道远。但行业发展受市场驱动，无人驾驶具有广泛应用前景，行业应该保有足够耐心，随机应变。
从技术上，目前工业物流的落地应用逐渐增多，但大部分无人车都处在测试阶段，技术质量整体上尚未过关。未来在工业物流场景实现落地，需要进一步提升无人车产品力，拉高整个行业发展的水平线。这个过程需要更专注且循序渐进。
“作为供应端，要满足市场需求，我们既需要不断提高产能，也要对产品及时更新迭代。”一清创新无人车要在工业物流场景真正实现7×24小时不间断运转，产品需具备更强实力，目前“夸父”无人物流车已在业界拥有领先的质量和应用优势，但后续仍需持续升级，且重点对其避障能力、速度、质量三个方面进行提升。
一清创新“夸父”无人物流车在某工业园区
智慧港口的“先行者”
在智慧港口领域，一清创新为港口码头重载无人运输车水平运输提供算法支持和调度方案，已批量部署近百台IGV，达到港口码头无人系统应用的最大规模。
其中，一清创新智慧码头IGV导航方案实现了在码头复杂场景下的港机设备精准对接，IGV无人驾驶和集装箱运输。相比传统AGV磁钉导航自动化方案，智慧码头IGV导航方案无需对码头进行基建改造，运营维护成本更低，并且适用于24小时各种天气作业。
“港口的现场条件往往存在金属货柜多、参照物变动大的情况，所以港口IGV目前主要以激光导航和视觉导航为主。”基于成本、效率等多种因素考虑，磁钉导航的传统AGV将在港口物流领域逐渐淡化，短期来看，智慧港口的全流程作业会以IGV为主。智能IGV可双向行驶，且真正无人驾驶，运营效率方面有很大优势。
广州港是粤港澳大湾区首个全自动化码头，在智慧港口项目中，一清创新与振华重工合作的IGV项目总价约为2.5亿元，共70台IGV。其中，一清创新提供车辆的导航解决方案，采用北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术，其柔性化程度较以往港口应用的磁导AGV类产品有了很大提升。通过算法来替代磁钉的方案，节省了数千万元的建设成本和后期维护费用。
一清创新参与打造的批量IGV在智慧港口
基于多个码头项目的成功交付，一清创新已经有一个可供复制的模板，更容易落实广州港南沙港区下一期的智慧港口项目。同时，在规模化进程上，一清创新也能依托成熟的IGV解决方案，快速拓展智慧港口业务。
在国家“双碳”目标战略的推动下，港口IGV的未来形态将以可换电的为主。目前，一清创新通过与港口机械厂商的合作，如振华重工，并得到技术认证，这种认可为公司在后期与友商深入合作奠定了基础，接下来，一清创新会往其他港口做一些横向扩展，甚至也瞄准了机场赛道。
一清创新参与打造的IGV作业于智慧港口
深耕核心技术，完成上百个项目落地
基于全球领先的全栈式自主驾驶技术以及量产商用车底盘的丰富技术积淀，除了在工业物流和智慧港口的应用，一清创新无人车在其他场景也有不少落地成果。
快递配送
在快递配送方面，一清创新致力于行业标准的编写。一清创新参与国家邮政局的2项行业标准《寄递无人车技术要求》（YZ/T 0182-2022）《无人车邮件快件投递服务规范》（YZ/T 0183-2022）已经于今年3月1日正式发布并执行。一清创新在快递物流场景也实现了不少商业落地。
如一清创新为上海对外经贸大学松江校区、上海交通大学闵行校区提供无人投递服务，双十一期间高峰期派送快递1000余件；为上海顺丰华东总部提供大型物流园内的货物无人运输可靠解决方案，已交付多台“夸父”无人物流车。作为全球首家实现量产无人物流车系统的公司，一清创新“夸父”无人物流车在多个园区示范应用，获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（产品类）”。
一清创新夸父无人配送车在上海对外经贸大学收发快递
防疫抗疫
科技抗疫是自动驾驶服务人类的最短路径之一。今年3月，深圳疫情发酵，多个区域实行封控管控。一清创新无人车车队火速驰援多个隔离区域，负责社区入口与封控区之间的物资运输、社区内的防疫物资配送、协助上门督促核酸检测等工作，在深圳城中村12天累计运送抗疫物资数十趟，总件数近四百件，全天候运行，减少病毒人际传播风险。其中一清无人配送车入驻两个防疫隔离酒店，打通室内室外的连接，自动化对接酒店系统，单趟能运送250份餐点，从运输到送餐全流程实现无人接触，可替代至少3-4人工作。
在防疫抗疫工作中，一清创新无人车与其他机器人公司合作，实现了从户外到室内全流程的无人配送，这是业界一个较大突破。同时，这个经验可以复制到大型园区物业的精细化管理。
早在2020年初疫情暴发，全国封控期间，一清创新无人车就深入广东深圳、山东淄博、江苏苏州、香港等地，连续运营一个多月，累计里程超1000km、服务人次超10000人、运送盒饭超5000份、运输重量达20吨、疫区消杀时长近100小时，取得了广泛关注。
深圳坪山穿防护服的工作人员在一清创新无人车上取餐
其他场景的无人驾驶技术应用
一清创新“雪狮”系列载人接驳无人车共有三排座椅，合计可载7人，可在各类园区景区内完成固定线路自动捷运。无人车支持自动驾驶和手动驾驶模式，可实现招手即停、自动站点停靠等功能。可选公交模式和出租车模式，出租车模式24小时运营。目前，一清创新无人接驳车不仅在国内景区有落地应用，在泰国高尔夫球场也有项目部署。
一清创新“雪狮”载人接驳车队
此外，巡逻安防车、无人零售车、无人清扫车等，一清创新都实现了产品自主。目前，一清创新已完成上百个项目落地，是国内为数不多广泛覆盖多个低速场景、多类无人车产品的“全能选手”。总的来说，一清创新是在审时度势后选择的低速无人驾驶赛道，在此基础上循序渐进、持续突破，一路走来稳扎稳打。
据了解，关于公司未来几年的发展，一清创新大方向上会延续以工业物流和智慧港口为主的业务布局持续向前。具体到各个方面：
从产品上，不断提升产品质量，加深对客户需求的理解，从而形成交钥匙式的规模化应用；从业务上，扩大业务范围，随着政策法规的放宽，捕捉有可能更快爆发的场景，在城市支线、干线物流以及城际配送上实现业务布局；从团队上，公司实现资本化，出台更完整的产业投资方案，登陆二级市场，将团队做大做强，致力于成为“工业物流界的特斯拉”。
