产品/案例详情描述
1、项目基本描述：
项目位于郑州市郑东新区，为业内第一个全开放道路实现无人驾驶商业运营，第一个超过10台批量应用的全无人驾驶清扫车作业项目。项目总面积56万平方米，采用全无人清扫车进行清扫保洁作业，打造全国首个全无人智慧环卫示范项目。全无人清扫车作业路线为全开放式应用场景，可以实现自主识别红绿灯并无人驾驶通过交叉路口，通过图像识别自动识别垃圾并自主调整规划清扫路径，实现全闭环无人清扫作业。通过采用全无人清扫车集群作业，创新采用人机结合、机机结合作业模式，提升了环卫作业效率，极大降低了环卫工人劳动强度，清扫保洁人员减少了40%。
2、项目创新性：
（1）开发了基于无人清扫机与远程智能操控平台一人多机协同智能清扫作业系统，该智能清扫作业系统通过5G等高带宽、低延时网络实现了无人清扫机与远程智能操控平台之间的海量数据快速、准确传输，在确保远程操控安全性的前提下，实现了集群式无人环卫作业。
（2）在国内首创解决了不同场景下高精度卫星导航定位与高精度地图融合匹配两种定位模式的自主切换，开发了高精度卫星导航定位与高精度地图融合匹配两种定位模式的融合算法，实现了不同作业场景负责工况下可靠持续的高精度定位。
（3）开发了集成度、智能化水平高的机器视觉系统，能够实现自主识别红绿灯和识别垃圾，从而在环卫领域首次实现全场景、全过程闭环无人清扫作业。
3、行业影响力或示范作用：
（1）国内首次在开放道路复杂环境下进行无人清扫机示范作业，从而实现全场景、全过程闭环无人清扫作业；
（2）打造无人清扫机与远程智能驾驶平台相结合的一人多机作业模式，在国内首先实现了集群式无人环卫作业。
4、项目图片：
图：郑州智慧环卫一体化项目集成作业车辆
图：自动绕障智能贴边清扫
图：自主识别红绿灯并无人驾驶通过交叉路口
